幾個世紀以來，羅馬軍隊因其榮耀的名聲而令人畏懼，因為它擁有所有軍隊中最高的勝負比之一歷史。從本質上講，這是由於它們非常複雜的、幾個世紀以來發展起來的軍事體系，以創造理想為唯一目標的反覆試驗士兵，是其他歐洲古代國家無法比擬的。該體系不僅適用於培訓，也適用於選拔和招募士兵。
很多專家甚至相信羅馬帝國衰落的最大原因之一，是因為他們偏離了這個招聘和培訓體系。首先，重要的是要了解羅馬人強烈相信某些地區，甚至國家，更適合招聘士兵。儘管每個軍團新兵都有作為羅馬公民，他們意識到氣候、文化對人的影響：一些國家更加重視軍事文化，而其他人更關心貿易；有的人在城市長大，有的人在農村長大。這些是組建軍團時首先要考慮的事情。
作為一般規則，來自農村的新兵比那些來自城市健壯，因為他們更習慣於從小生活的掙扎。他們當然也知道如何使用許多將在軍隊中使用的工具，他們的身體更習慣於飢餓。這些是首選的男人，羅馬人總是試圖讓他們的大部分士兵來自於農村。城裡的人也被帶進來，但他們必須經歷一個稍微不同的計劃。他們應該是訓練得格外刻苦，以達到塑形。他們還被教導要忍受天氣，使用各種工具並且必須儘可能遠離他們的城市，以便他們忘記它的奢華和舒適。
在招募新兵後，仔細考試開始時特別強調某些理想的條件。比較明顯的包括：好體型和視力好，身體健康的兩個指標。一個有前途計程車兵，寬肩小蠻腰特別受寵。5.7羅馬英尺（約173釐米）的高度是所有步兵的要求，任何超過這一點的身高都是非常有利的。6羅馬英尺的高度，被設定為加入第一佇列和每個騎兵軍團的必備條件。
但有時，身高不足可以是用特別強壯的體格來彌補。涉及一些不太明顯的條件：用韋格蒂烏斯的話來說，“活潑的眼睛”的特徵，這是男人敏捷的標誌思維敏捷。良好的舉止和信譽家庭是服從命令和表示尊重的能力的指標。有趣的是，甚至幽默感也被考慮在內，因為擁有一個意味著積極的態度以及有能力和健康的頭腦；兩者在戰爭時期都非常有用提振全軍士氣和士氣。
識字是另一個被尋找的技能。任何會讀寫計程車兵有時甚至被賦予保留記錄和賬戶的職位。根據歷史記載，羅馬軍隊到了羅馬帝國晚期，識字的新兵甚至立即考慮擔任百夫長的職位：掌管80個男人僅僅是因為讀寫能力，但在早期帝國時期聞所未聞。
被選中的新兵現在開始他們的訓練，這是他們四個月的一部分內容。達不到的會被拒絕，而那些透過它的人將透過宣讀“軍事誓言”成為軍團成員。所有新兵都學會的第一項技能是遊行。這是他們最重要的訓練，它對男性有許多有利的作用。透過進行同步行進，他們被教導了協調和單位凝聚力，羅馬方式的戰爭支柱。
每週他們都會進行一次長途訓練，5小時必須行進20羅馬英里（約30公里），同時攜帶60磅（27公斤）的裝置。他們通常會從從營地出發，行進10羅馬英里，然後返回10羅馬英里。
