一、力
力，一般指力氣、力量。力是動物筋肉效能的大小和量度，也是構成技擊運動最根本的要素。
力有直力、橫力、虛力、實力之分，直力露於外、橫力隱藏於內，虛力性剛、實力性柔。未學拳者力直而方，滯而不速，散而不聚，浮而不沉，鈍而不銳，是不具靈活變化和突然爆發的拙力、蠻力。受過訓練的太極拳的力，是圓而實、沉而重，具有彈簧性、爆發性、螺旋性、靈變性的整體之內力。它是一種經過千錘百煉而求得的威力無比的勁力。
技擊運動中，內勁力量的來源靠後足蹬地的反作用力推動身體，利用整體運動產生的強大慣性力量打擊對手。這種後足蹬地發放內力的瞬間，後胯往下靠，前腿臏骨向前指，前腳猛然往地下一踩，好像能夠探到地底去一樣，同時內部呼吸猛然往下一沉壓縮橫膈膜，使腹腔突然膨脹（肚皮繃緊），好像一塊大石頭落入水中把水濺起很高，小腹突然一震（腰部用力），伴以或哼或哈或咳之聲（向上打時，意欲將對方擲上屋頂，這時口發“哼”音；向下打時，意欲將對方擊入地中，這時口發“哈”音；向遠打時，意欲將對方拍透入牆，這時口發“咳”音），發放內力時精神上不但要指向遠方，而且要追求意境的真實感，誘導周身的精神激發，真所謂“勢如龍駒扭絲韁，谷應山搖一起撞”。這種發放內力的方法，是在保持周身放鬆、勁不丟的前提下，猶如壓縮後的彈簧蓄而待發，觸敵之際全身驟然一緊，驚彈之勁力自然產生，而不是孤注一擲。
二、功力
一般稱自身原有力量為“本力”。這種先天的力一般有三個要素，即大小、方向和作用點，這種力不易產生靈活的變化，從攻防效果上講其作用是有限的。為了獲取最理想的技擊力量，取得最佳的打擊效果，太極拳在實戰中強調力量的方向和作用點，強調對自身的控制，同時在鬆柔的基礎上強調加強內力的訓練。這種內力發出時能快能慢，經過的空間路線可長可短，動作或大或小，體位或斜或正，無論在哪種情況下均可發出整勁的威力，又可“拳打寸勁”威力無窮。這種透過技擊專項素質訓練所獲得的特有的力，被技擊家稱為內勁“功力”，這是一種具有技擊功能的內功勢能，同時也是衡量技擊功夫高低的重要標誌。有了這種超常的功力，才能達到技擊中“以柔克剛”、“以巧破千斤”之效。
功力的訓練是靈、力並練之術。靈巧和勁力並不對立，只要不偏重筋骨肌肉的運動，不把力氣練死，功力自然會產生。
三、勁力
力是勁的源泉，勁是協調的力在時間上的積累、在運動中的運用。推手運動的“勁力”，是練就的一種既靈活又集中，且運動自如的彈性“勁力”。這種勁力不僅要求重視肌肉收縮緊張的練習，而且要重視感覺靈敏和反應速度的練習，同時也強調正確運用技術、有機發揮肌肉群的作用“力”。太極拳推手的勁力與其他拳術不同，強調延長黏著點“力”的作用時間，使對方身體在失重的狀態下加速運動，使其旋轉著跌出而又可以不傷害對方，這也正是太極拳推手技擊訓練方法的獨特之處。
四、力、功力與技巧的關係
在太極拳推手對抗中，一切著法都離不開“力”與“巧”。“力”與“巧”表面看似乎是對立的，實則互相依存，絕不能孤立。“力”體現出素質，“巧”體現出方法。素質是天然的，雖然透過習拳練功會有所增強，但因不同的體格條件必然有不同效果。方法是透過習拳學來的，只要善於利用科學進行鍛鍊，就能出現奇蹟。武術界早就流傳兩句話，叫做“一力降十會”和“一巧破千斤”，這兩種說法都是對的，應該辯證地進行分析。所謂“一力降十會”者，不一定沒有“巧”的方法；所謂“一巧破千斤”者，也不可能沒有“力”的配合。大概說來，“力”與“巧”體現在每個人身上，總不免因體質和學習不同而各有異。力大者能勝巧而力小者，巧精者又能勝力大而拙者。如果雙方力巧相等，則對抗必成和局。
古人論射箭，有的說：“其至爾，力也，其中非爾力也。”意思是說，力雖然使箭射到靶子，但無巧不能射中。這裡提醒人們重視巧的方法。又云：“強弩之末，不能穿魯縞。”意思是說，強弩之強在於力大，雖射而能中，但當力竭時反而穿不透一層薄綢子。這裡又讓人們重視力的作用。可見“巧”與“力”必須結合。
法以功為本，功與法相合，變化多端，重在實用，是練技巧。太極拳的勁道講究功力與勁法技巧，功力是技術性的力量（內力），是基礎，是根本；勁法是技術、技巧，是方法。“功靠操練，法靠實踐”，這是學藝的原則，也是學藝的過程。技擊要以實力為基礎，有了殷實的功力，再講巧、講變化多端，才是有實力的技擊術。
儘管太極拳十分強調以巧勝力，但“巧”必須透過與之相適應的體力才能實現其技擊作用，否則再巧也是無所作為的。正如陳照奎先生指出的：“沒功夫，技巧也是空的；功夫不出，什麼技巧也不頂用，關鍵是出功夫。”
