練習太極拳的基本功是最苦最悶最無聊的，但卻是練好太極拳萬千動作之根本，特別是在剛開始練的時候，因為肌肉反應比較激烈，有時候會出現站也站不穩，睡覺也不香，這是正常現象，不需要擔心，堅持練下去肯定會勝利的。同時，必須無條件克服一切困難，認認真真的把基本功練紮實，否則，就算您練上10年或者更長時間，充其量只能夠算是打太極操，根本談不上打太極拳！
練的方法首先是慢字當頭，快是沒有效果的，當然，越慢越辛苦。太極拳講的是練質量，練下盤功夫，練內功，而不是練速度，練花拳繡腿。
打拳的過程，儘可能做到落腳無聲，所有的動作必須是連貫的，但是慢和連貫是不矛盾的，這方面慢慢用心領會和揣摩就可以做到，不能夠有中間停頓的任何環節，動作之間是環環相扣，綿綿不絕，如行雲流水，一氣呵成。而且動作的速度從頭到尾保持一致，不能夠時快時慢。
一、如何松沉？松與懈有何不同？
1、要堅守太極拳的要領：虛靈頂勁、沉肩墜肘、松腰落胯、尾閭中正、重心落於湧泉，才有可能達到完全的松沉。換句話說，要垂脊正身，全身不要有一絲僵硬處，除了兩腳必需撐著全身體重之外，全身不要再有一塊肌肉呈用力狀態。
2、盤拳架時，身體的任何部位，不論前進、後退、上升、下沉或左右轉動，均要隨著腰軸移動，由腰軸來帶動。既然手腳軀幹均被腰軸帶動，自然不必再用額外絲毫力量移動它。這樣才能達到最起碼的松沉。
3、只講究鬆柔，而不講究腰軸，舉手投足必無法上下相隨、一氣呵成，而做到拳經拳論上所說的「一動全動」的要求，這種松，就是懈。
二、如何練好腰軸？
1、要做到主宰於腰：打拳時，要以腰為軸心，用軸心來帶動身體。腰軸先動，手腳才隨之而動；腰軸不動，手腳不會自動。所以，意念時時刻刻留心在腰際。
2、要做到一動全動：能用腰軸帶動拳架後，再更進一步注意拳架之細微轉折處，哪怕是一個手上細小的圓弧，都是腰走圓弧的外在表現。這時，上下內外，牽動往來，動靜虛實，隨屈就伸，無不相合，表現出完整一致的功夫。
3、拳架中若有變化轉折不順暢之處，其病必在腰腿，非在手腳，要由腰腿改之，不要一味在手腳上探求。
三、如何練好虛實？
1、要嚴守分寸、力求中定：無論前弓、後坐、左顧、右盼均要保持體態端正，重心不只不要超出兩腳構成之底盤內，而且還要緊緊繫於腰軸。此即是古人所說的「守中」。
2、重心轉換要緩慢漸變：盤架子時，左右腳由虛到實、或由實到虛，都不可驟變、頓變、突變，必須又慢又勻地交替得越清楚、越細緻越好。亦即此虛一分，彼實一分，慢慢地變化。
3、要虛實分清：舉步分虛實，虛腳應虛得能隨意起落，實腳則要自然彎曲保持彈性，重心落在湧泉穴上。
四、如何做到連綿不斷節節貫串？
1、要動作緩慢式式相連：招式變化之間，緩慢地交替，無停頓之形，無滯留之意，一式匯出一式，此式之始，乃上式之終；而此式之終，又是次式之始，滔滔不絕，如長江大河。
2、要以腰軸帶動拳架：自始至終均須貫徹以腰為軸、主宰於腰，則易於前後連貫、連綿不斷，久之，必然整套拳渾然一氣，只見伸屈起落之勢，而無斷續凹凸之跡。
五、如何配合呼吸？
1、要順其自然：打拳時，絕不要在意呼吸，讓呼吸自然即可。由於拳架緩慢，呼吸自然就慢了下來，比平常還要深、還要細、還長。
2、基本原則：經過一段時日之後，慢慢的將體會到這些自然的呼吸幾乎是：開吸合呼、屈吸伸呼、起吸落呼、收吸放呼、蓄勢〈變換招式〉時吸進擊時呼。但是有些動作配合不上這些原則，則應任其自然，千萬不要強行憋氣，以致違反鬆柔的要求。
3、要氣沉丹田：要用腹部呼吸，吸時小腹逐漸外突，呼時小腹逐漸內收，以鼓盪內臟蠕動，促進內分泌正常，久之，精神自然充沛，對身體大有俾益。
六、如何默識揣摩？
1、先要排除雜念：練拳之前，先靜下來，內心不要胡思亂想。
2、要時時向內體會：心緒寧靜之後，思想要反觀內照，周身是否鬆柔輕靈？尾閭是否中正？一切動作是否由腰軸帶動？虛實是否分明？如此細細體會，假以時日，漸能隨心所欲。
上述六個問題的答案，幾乎都與「腰軸」相關，可見腰軸對太極拳的重要了，俗話說：「太極腰，八卦步」，即可印證，初學太極拳，對腰軸不可不重視。拳架越練，往往越覺得太極拳難學，所以除了要天天盤架子之外，尚須認真鑽研拳理，才不致走偏了方向，否則「差之毫釐，謬以千里」，想學好太極拳就很難了。
