第三代奧迪A6（C6/4F）於 2004 年釋出。
這一代A6 C6開始配備多媒體控制系統(MMI)。在發動機上，引入了新的燃油分層噴射(FSI) 直接噴射技術。這一帶A6的所有發動機都是新研發的，multi tronic 無級變速器配置兩驅車型，在四輪驅動車型中提供新了的六速手自一體自動變速器。
這一代車型還有一個標誌性事件，就是A6L (2005–2009)的出現。
早期車型包括 A6L 2.4，不久之後又推出了 A6L 2.0 TFSI (170 PS)。A6L 3.0 Quattro (218 PS) 和 A6L 4.2 Quattro (335 PS) 於 2005 年推出。
雖然筆者不認為這是一個好事情，但是市場才是一家公司最大的價值觀驅動。
從此開始各個品牌的“L”車型開始在華大行其道。
2008 年，A6 C6 進行了改款，前部配備了 LED 日間行車燈,尾燈發生了變化。奧迪 RS6 配備了 5.0 升 V10 雙渦輪增壓 FSI 發動機，可提供令人驚歎的 580 馬力。還有一臺 450 馬力的 S6，配備自然吸氣的 5.2 升 V10。
A6C6引擎配置
