天壇，是古代中國人宇宙觀的集中體現，是建築技術與藝術完美結合的典範，也是中國禮制祭祀建築的最高代表。在今天，又迎來了與無人駕駛新科技的交相輝映。
搭載了智行者科技無人駕駛大腦的無人駕駛清掃車蝸小白S100-N，在天壇正式落地運營。為古老而莊嚴的祭祀祈福場所增添了一道來自無人駕駛新科技的科技之光。
無人駕駛的基礎是感知、定位及控制技術，核心及靈魂是決策規劃，也就是蝸小白S100-N搭載的無人駕駛大腦。
傳統的掃地機器由人為操作，而蝸小白S100-N無人駕駛大腦的控制層便是替代人為操作，根據獲取的資訊資料，將做出的決策規劃落到實處，即實時操作。這需要蝸小白S100-N的控制系統與決策系統相配合，並且能夠精確的按照需求，對蝸小白做出減速、制動、轉向、變道等操作。
決策規劃是蝸小白S100-N無人駕駛的關鍵部分之一，它首先融合多感測資訊，然後根據駕駛需求進行任務決策，接著在能避開可能存在的障礙物前提下，透過一些特定的約束條件，規劃出可選安全路徑，並在這些路徑中選取最優的路徑作為蝸小白S100-N車輛行駛軌跡。
陽光透過的蒼松翠柏的縫隙，灑落在天壇的林蔭道上。蝸小白漫步穿行在其間，擦肩而過的除了歷史，還有中國人根深蒂固的對風調雨順的期望。
明清兩代的帝王在這裡祭祀皇天，祈求五穀豐登。而今人們以現代科技為依託，傳遞的同樣是對美好生活的嚮往。將人從繁重、重複的勞動中釋放出來，追求更便利快捷的人性化生活環境及基礎設施，是蝸小白的目標和期望。
