據ZDNet 12月28日報道，新加坡國立大學(NUS)的工程師們建造了一個機器人系統，他們說這個系統可以抓住各種各樣的物體，無論是柔軟細膩的還是龐大沉重的物體。 這款機械手被設計成可配置的，可以滿足垂直農業、食品組裝和快速消費品包裝等行業的需求，將效率提高23%。
據新加坡國立大學稱，這些行業越來越多地將其操作自動化，但目前一些流程需要人工處理。 人類的手天生的靈巧性仍然是這些工作所必需的。
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新加坡國立大學先進機器人中心和生物醫學工程系的副教授Rave Yeow說:“物體的形狀、質地、重量和大小都會影響我們對物體的選擇。” 這就是為什麼許多行業仍然嚴重依賴人力來包裝和處理易碎物品的主要原因之一。”
新加坡政府將去年的預算用於應對全球疫情的“緊急支援”，並將在未來三年內投入240億新加坡元(合181億美元)，幫助當地企業創新和建設所需的能力，以幫助它們度過下一個轉型階段。
為了解決這個問題，機器人抓手可以用三到四個3D列印的手指製成，這些手指柔軟靈活，放在可重構的底座上。 手指由空氣驅動，並配有一個鎖定機構，可以調節硬度水平。
機器人系統由計算機視覺和深度學習技術引導，因此它可以識別物體的型別和確定其方向。 然後，機器人會自動決定如何最好地挑選和放置物品，以減少繁重的人工干預。
“我們的混合機器人抓手技術透過提供先進的功能，使機器人能夠安全地與各種形狀、大小和硬度的精緻物品互動，就像人類的手一樣，從而徹底改變了傳統的抓取和放置任務，”該專案的負責人Yeow說。
根據新加坡國立大學(NUS)的說法，抓握系統是可“按需”配置的，可以配備三種抓握選擇，以滿足不同的用途。
例如，GourmetGrip適用於細小的任務，比如處理易碎的一口大小的食物或容易損壞的產品，如豆腐，並將它們打包到外賣盒中。 被描述為“軟手模式”，這個選項可以支援在不同的空間限制條件下不同的握力和操作。
新加坡國立大學表示，GourmetGrip安裝在一個工業機械手臂上，可以以與人類相當的速度挑選和放置食物，並具有全天候的一致性。 與其他市面上可用的夾持器相比，這種系統模式的夾持效率提高了23%，握持物品的速度更快，精度更高。
GourmetGrip目前可以挑選超過50種食物，包括布丁、切片蛋糕和水果。
（編譯：塗利慧）
