“Mahi 2”號一艘由torqeedo電動機驅動的無人水上船(uncrewed surface vessel——USV)，被認為是第一艘僅使用太陽能穿越大西洋的自主船隻。
這艘自主機器人船於 2021 年 9 月離開西班牙海岸，在六個月海上航行了 4,300 多海里後，在法屬小安的列斯群島的馬提尼克島登陸。
“Mahi”專案和許多成功故事一樣，都是在創始人的車庫裡開始的。Pieter-Jan Note召集了六個來自不同工程背景的朋友。他們花了幾年時間來構建、設計和編寫軟體。Note說：“2019年，我們的第一次越洋嘗試在比斯開灣遭遇一場異常強烈的風暴時翻船。”“然而，我們從這段短暫的旅程中學到了很多，並利用這些知識建造了‘Mahi 2’號。”
四米長的“Mahi 2”號採用複合建造，具有在強度、效率和耐久性方面的優勢。它由Torqeedo Cruise 2.0吊艙驅動器提供動力，該團隊對其進行了改進，使其能夠旋轉。“我們從之前的嘗試中瞭解到，我們不需要方向舵，”Note說，“所以我們修改了驅動器來旋轉以操縱船隻。”
Torqeedo的巡航吊艙驅動器由兩塊24V Torqeedo鋰離子電池供電，由Solbian太陽能電池板充電。該系統為驅動器、轉向執行器、電子裝置和艙底泵提供動力。船上的轉向、通訊、硬體整合、導航和能源管理均由Mahi自主開發的USV軟體進行管理。該船使用船載衛星調變解調器、GPS 和自動識別系統進行通訊。
儘管天氣惡劣，“Mahi 2”號的遠洋冒險開局良好。“最初的幾個月完美無瑕。除了調整速度以彌補太陽能發電量的減少外，這艘無人船在海上遇到了暴風雨多雲的天氣，也沒有出現任何問題。”Note 回憶道。
然而，在一月份，災難發生了。“Mahi 2”號突然開始使用更多的電力。團隊開始擔心小型 USV 會進水，艙底泵正在努力補償。
幾天後，團隊與“Mahi 2”號完全失去了聯絡，此時距離目的地僅700海里。Note回憶道：“我們盡了一切努力拯救“Mahi 2”號。馬提尼克島的海上救援協調中心聯絡了一艘在“Mahi 2”號最後一個已知位置附近航行的帆船。參加跨大西洋帆船賽的選手也進行了搜尋，但一切都是徒勞的。它似乎迷路了。”
Note 和團隊的其他成員——Bertold Van den Bergh、Julien Meert、Andreas Belderbos、Quinten Lauwers 和 Koen Geurts——搜尋了“Mahi 2”號傳送回來的千兆位元組資料，尋找答案。
“然而，在我們失去聯絡兩個月後，我接到了來自法蘭西堡海上救援協調中心的突然電話。‘Mahi 2’號被發現了！她盡然沒有沉沒。相反，她已經完成了她的使命，獨自航行到馬提尼克島海岸。”
專案團隊在實時跟蹤這艘船橫渡大西洋的旅程
Torqeedo GmbH質量副總裁Maurice Bajohr評論道：“Mahi團隊取得了多麼非凡的成就。“這次跨越大西洋的長途冒險的成功完成，清楚地證明了太陽能電力技術在遠端自主任務中令人難以置信的耐久性和可靠性。”
Bajohr 觀察到，USV 製造商和客戶越來越多地轉向太陽能電力驅動，而不是傳統的內燃機，以消除資料收集和導航過程中的排放和噪音，並降低燃料和維護的運營成本。Torqeedo 驅動的電力驅動器目前已在全球數百艘USV 上使用。這些高度專業化的船隻被政府和商業運營商用於執行廣泛的任務，如海底測繪、海洋調查、從水下感測器和監視操作中獲取資料。
Mahi專案團隊的部分成員最近成立了一家名為MAHI的公司 ，將海上自主解決方案推向市場。他們正在開發軟體和硬體產品，使 USV 能夠根據《國際海上避碰規則》準確檢測障礙物和其他船隻並避免碰撞。
