隨著科技日新月異地發展，人們消費水平的不斷升級，並隨著生活節奏的加快，家中日常地面清潔那點事都會選擇交給機器來幹，比如智慧掃地機器人。如果你在電商網站上以關鍵詞“掃地機”或“掃拖機器人”為關鍵詞進行搜尋，你會發現市面上有很多同類產品，並且都會標榜自己產品清潔能力有多強。
同時，價格也從幾百元到幾千元不等。比如某兩個品牌，在關鍵引數上看起來都差不多，價格卻相差好幾百元，對於普通使用者來說，或許會直接選擇更便宜的那個。對於普通使用者來說，在選購前沒經過體驗，的確很難區分兩款同級別產品的差異，只能簡單地從引數上進行對比。也正是如此，很多品牌只注重引數的標定，而不重視產品實際的效能，然後化身“高性價比”來獲取使用者。
近日，上海電器科學研究所（集團）有限公司旗下認證機構上海添唯認證技術有限公司（以下簡稱“TILVA”）向石頭科技的掃拖機器人T7S Plus頒發了中國機器人CR認證證書。
CR認證（國家機器人產品認證，China Robot Certification）於2016年，由國家認監委、原國家質檢總局、發展改革委、工業和資訊化部、國家標準委五部委共同推出。CR認證作為國家機器人自主認證品牌，其目標在於更好地落實“十三五”規劃和《中國製造2025》檔案精神，充分發揮檢驗檢測認證作為國家質量基礎設施在機器人產業發展中的重要作用，提升中國機器人產品國際競爭力、推動機器人產業進步，規範行業健康有序發展。
那麼石頭T7S Plus到底有著怎樣的優秀表現獲得首箇中國機器人CR認證呢？
多項“黑科技”加持
石頭掃拖機器人T7S Plus作為一款旗艦級清潔產品，沒點本事怎麼好意思自稱旗艦？它在機身上也配備了多項“黑科技”，這些技術的加持讓讓它不僅更加聰明，而且保持了領先同行的清潔能力。比如，石頭掃拖機器人T7S Plus相比上一代產品新加入了AI結構光技術、五重降噪技術、多樓層智慧識別技術……同時，像RR mason 8.0 3D算法系統、超聲波地毯識別技術、自動升降擦地、獨立懸掛式擦地、聲波震動擦地等技術也都得以保留。相信很多使用者對這些黑科技並不瞭解，為了讓讀者對石頭掃拖機器人T7S Plus有全面的瞭解，我們將帶你深度剖析它的核心科技。
聲波震動擦地
石頭掃拖機器人T7S Plus採用了聲波震動擦地系統，透過升降拖布+震動擦地+電控出水，提升地面清潔能力。它透過高效能無刷馬達帶動拖布可達到3000次/分鐘的高頻振動，遠遠高於其他掃地機，且在拖布表面的水流中產生聲波，從而快速清理地面汙漬，達到優於一般擦地的效果，潔淨力得到大幅提升。它還提供了3種模式（其中弱檔位的震動為1650次/分鐘28Hz、中檔位為2300次/分鐘38Hz、強檔位則能達到3000次/分50Hz）可供選擇，使用者可根據實際情況選擇不同的模式。
此外，T7S Plus還採用了四連桿獨立懸掛的浮動模組設計，不僅可靠性大幅增強，在浮動時還可讓拖布更平穩的貼合地面，實現出色的擦地效果。
超聲波地毯識別技術，未上毯先識別
相信很多擁有掃地機器人的使用者都會遇到一個問題，那就是掃地機器人在執行時，不論家裡是瓷地磚、木地板還是鋪有地毯，掃地機器人都是同樣的方法清掃。特別是在進行擦地作業時，地毯容易被打溼，從而引發發黴等問題。如何能讓掃地機器人能識別地毯呢？石頭掃地機器人在這方面下足了工夫。
相比上一代產品，石頭掃拖機器人T7S Plus實現了在上地毯之前，就精準識別地毯。避免出現其他掃地機器人遇到地毯預設繞開而導致的大面積漏掃情況。石頭前代產品透過主刷在清掃地毯和非地毯環境時的旋轉阻力不同來分辨地毯環境，此次石頭掃拖機器人T7S Plus 系列加入了超聲波識別感測器，在拖布支架走上地毯前，就可精準分辨。
AI結構光技術，毫米級精準避障
日常生活中，當掃地機器人在執行清掃任務時，很容易被家裡的物體卡住，比如桌椅、小孩子仍在地上的玩具、掉落在地上的線纜等。一旦卡住之後，使用者還是需要用手去幫助掃地機器人恢復，無法實現真正的解放雙手。那麼，如何才能讓掃地機器人能夠自動識別這些可能潛在影響自己“行走”的物體呢？
於是，避障這個問題開始成為一個行業難點。很多品牌也都在避障功能上進行了探索，如果避障策略過於激進，就會嚴重漏掃，降低清掃覆蓋率；如果過於保守，則會避障失敗，機器被卡困而無法自主完成清掃任務。為了實現真正的自動清掃，不讓掃地機器人被困住，各廠家在透過不同的技術路線試圖解決這一難點。當前行業中主流的主動避障技術可簡單地分為兩大類：一種是視覺識別避障，另一種則是以鐳射或結構光為主的避障技術。
石頭掃拖機器人T7S Plus採用了3D雙線結構光+AI人工智慧避障策略，之所以採用這種混合式的避障技術，是因為單線鐳射無法有效分辨門檻等低矮障礙物，無法正確採取“跨過”還是“避開”。而3D雙線結構光主動式測距，融合多感測器和AI 演算法，能夠採取正確的避障策略，實現毫米級高精度避障，為使用者帶來更智慧的使用體驗。
3D結構光方案屬於主動測距方案，採用雙線結構光替代傳統紅外光源，實現遠距離測量。並且它基於三角定位法，可以透過計算拍下來的圖案裡對應成像光斑的每個畫素位置及大小來計算障礙物距離和尺寸，實現毫米級高精度避障。同時，在暗光環境下，由於線鐳射模組自帶鐳射源進行探測，無需額外補光。對於白牆等缺少輪廓資訊的障礙物探測，則依靠感測器捕捉的鐳射回波位置計算深度資訊，不受光照變化或物體紋理影響。
石頭掃拖機器人T7S Plus透過採用多感測器資料融合，解決過度避障而漏掃問題。像充電線等物體大多由於體積都不明顯，掃地機器人很容易“忽略”。若簡單應用3D 結構光對物體進行避障，那麼粗暴的過度避障必然會影響掃地機器人的清掃覆蓋率，使用者體驗較差。為了解決這個問題，石頭掃拖機器人T7S Plus融合了LDS鐳射測距、超聲波地毯識別、高精度沿牆感測器等多感測器資料，配合AI演算法，可智慧判斷是避障還是穿越，有效解決因為過度避障而導致的漏掃問題。
那麼如果遇到需要脫困越障的場景該怎麼辦呢？T7S Plus 的越障動作會實時藉助3D結構光的測距資訊，若前方有障礙物，脫困越障會採用更有效的動作，而不是直接衝撞前方障礙物。最後，當掃地機器人檢測到障礙物後，它會融合LDS地圖資訊，將障礙物對應位置標記在App地圖上，提示此處有障礙物進行了避障，避障效果會實時顯示出來，使用者也更加一目瞭然清理障礙物。
多樓層智慧識別技術
有很多家庭是複式結構，有上下兩層，當清掃了地面一層後，再清掃樓上一層，掃地機器人的地圖可能就會錯亂，導致掃地機器人又要重新識別房間結構並規劃地圖。而石頭掃拖機器人T7S Plus還加入了多樓層智慧識別技術，當它開始清掃或者在清掃的過程中被搬到其他樓層之後，機身頂部的LDS會智慧掃描所在房間繪製並提取地圖特徵來匹配已儲存地圖，在地圖特徵點匹配成功之後，它會自動拉取匹配樓層的地圖（包括APP 端更新顯示為匹配樓層），並開始清掃。
具體的功能使用也很簡單，透過App進入“地圖管理”，選擇開啟多樓層功能後，點選下方的建立新樓層，即可建立新地圖。需要注意的是，多樓層使用者建立新地圖必須開啟多樓層模式後建立，如果直接使用則會在已有地圖上定位新樓層，導致地圖定位錯誤。
五重降噪技術
我體驗過很多掃地機器人，有些掃地機器人在執行時噪聲特別大，如果開啟了深度清潔模式，噪聲更大。石頭掃拖機器人T7S Plus在增加了震動擦地模組的狀態下，還對整機噪聲進行了控制。從實際體驗來看，在震動擦地模式下，它的噪聲不到70dB(A)，這一資料與上一代無震動模組的機型噪聲基本一致。那麼它是如何做到低噪聲表現的呢？
首先，它採用了三合一無刷馬達，無刷馬達在實現升降、震動、出水的同時，讓噪聲大幅降低。其次，風機外包裹軟膠隔音吸震，降低震動擦地模組噪聲。第三，齒輪箱咬合加密，讓設計更優，透過調整齒隙尺寸，讓咬合更緊密。第四，加入的鉬尼龍隔音墊位於拖布支架和升降支架之間，能有效減震隔音。第五，採用的降噪空氣篩能有效降低執行噪聲。
自主RR mason 8.0 3D算法系統
演算法是掃地機器人最核心的軟實力，也是路徑規劃和複雜環境從容應對的關鍵。石頭掃拖機器人T7S Plus融入了全新的RR mason 8.0 3D演算法，在建圖、規劃、脫困等核心指標再次升級，讓T7S Plus更加“聰明”。石頭T7S Plus針對升降、震動、膠刷等硬體功能進行了重大的軟體迭代，並透過細化場景，增加測試案例，在路徑規劃中專為地毯和擦地場景進行專項最佳化。
大吸力長續航能積塵可儲水
不論是掃地機器人還是吸塵器，這類清潔產品中，風機的吸力是影響清潔能力的關鍵所在。T7S Plus的風機轉速高達20000轉/分鐘，吸力達到了2500Pa，即使是藏在地板縫隙中的微塵也能被強勁吸除。同時，它配備了5200mAh大容量電池，單次續航約2.5小時左右，最大支援250㎡的清掃面積，並且它還支援智慧斷點續掃，相比普通斷點續掃功能，智慧斷點續掃會根據未清掃面積計算充電時間，在能夠滿足剩餘清掃任務時繼續打掃，大幅提高掃拖機器人的清掃效率。
T7S Plus的塵盒容量為470ml，可儲存更多的灰塵和垃圾。另外，它的濾網放置在塵盒上方，根據重力學定律，灰塵更易掉落到塵盒，減少濾網灰塵堆積，從而降低清理濾網的頻率。還配備了300ml超大儲水盒。它最高支援250㎡小水量的溼拖，即使是超大戶型進行全面掃拖也不用擔心中途加水。如果使用者有除菌的需求，石頭推出了專用清潔液，除汙的同時能有效抑菌。
寫在最後
不難發現，石頭掃拖機器人T7S Plus是一個技術派，作為一家專注於清潔領域的品牌，石頭在如何確保讓使用者真正解放雙手的同時，還能讓掃地機器人清潔得更乾淨、更高效、更智慧。特別是T7S Plus還加入了AI結構光技術、五重降噪技術、多樓層智慧識別技術後，讓它在避障能力上得到大幅提升，並且工作時的噪聲控制也有更好表現，還能更好地應用在複式結構的家庭環境中。此外，還有諸如RR mason 8.0 3D算法系統、超聲波地毯識別技術、自動升降擦地、獨立懸掛式擦地、聲波震動擦地等技術的加持，讓T7S Plus更加強大。
