一、
人機航拍漏拍問題前一段時間，我們用精靈4RTK帶屏無人機進行航測出現了漏拍的問題，為什麼會出現漏拍的問題呢？
無人機航測漏拍的原因與儲存卡快閃記憶體晶片顆粒有直接的關係。市面上，常見的快閃記憶體晶片顆粒型別分為四種：SLC、MLC、TLC、QLC 。
那麼，介紹一下這四種快閃記憶體晶片顆粒型別的區別。
1、SLC全稱Single-Level Cell（單層次儲存單元），即 1bit/cell。
特點： 速度快壽命長，價格貴（約MLC 3倍以上的價格），約10萬次擦寫壽命。成本最高，所以SLC顆粒多數用於企業級高階產品中。
2、MLC 全稱 Multi-Level Cell（雙層儲存單元），即 2bit/cell 。
特點： 速度挺高、壽命挺長，價格挺貴，約3000—10000次擦寫壽命。成本相對較高，但是對於個人消費級來說也可以接受，多用於家用級高階產品中。
3.TLC 全稱 Trinary-Level Cell（三層儲存單元） ，即 3bit/cell 。
特點： 速度一般、壽命一般，價格稍貴，約500-1000次擦寫壽命。目前，市面上價格貴的，但是大容量的SSD，這樣的SSD一般使用此快閃記憶體顆粒。
4.QLC全稱是 Quad-Level Cell （四層式儲存單元），QLC快閃記憶體顆粒擁有比TLC更高的儲存密度。成本上相比TLC更低，優勢就是可以將容量做的更大，成本上更低；劣勢就是壽命更短，理論擦寫次數僅150次。
這次航測，我們用的是三星evo儲存卡。三星evo系列用的都是TLC儲存顆粒，儲存效能、可靠性和一致性都較差，在高速連拍等場景下時容易導致漏拍的。要用MLC儲存顆粒的U3的sd卡，比如三星Pro系列或者閃迪U3的卡。
二、無人機儲存卡效能除了和儲存顆粒有關還和什麼有關係呢？下面詳細介紹一下：
- 是否是C10 記憶體卡c10的意思是針對TF記憶體卡的傳輸規範, C10=class10。傳輸速度被定義為Class10(10MB/sec)。
2.是否是U3 ， U3記憶體卡是儲存卡要至少達到30MB/s的效能，來充分滿足4K解析度影片的錄製和播放。U3指代的是記憶體卡支援U3技術標準的規定。支援U3技術的記憶體卡，除了可以儲存資料，還支援直接執行應用程式。
三、無人機所用的儲存卡，推薦理由：
無人機的影片拍攝位元速率一般在100 Mbps。影片最大位元速率12.5 M/s。位元速率就是指資料傳輸時單位時間傳送的資料位數,一般我們用的單位是kbps即千位每秒。其英文是 Kilobits per second，意即“千位每秒”（根據發音亦譯作“千位元每秒”），這個的意思是說每過一秒鐘，有多少千位元的資料流過，因此位元速率也經常被稱為“位元率”。 通俗一點的理解就是取樣率，單位時間內取樣率越大，精度就越高，處理出來的檔案就越接近原始檔案，也就是說畫面的細節就越豐富，畫面質量越好。所以，選擇無人機的儲存卡要注意這麼幾個引數：A2 U3 V30。
支援V30標準，影片等級U3，讀取速度最高160MB/s，寫入速度最高90MB/s的儲存，A2更快速執行APP效能，就可以完全勝任航拍、航測以及4K超清影片或者運動攝影需求。
四、無人機為什麼要用大容量的高速卡呢？有以下幾點原因：
- 不斷寫入高畫質影片，快閃記憶體顆粒耐用度必須要高，高畫質影片佔用空間大，4K影片動輒每秒4-5M的情況下快閃記憶體顆粒擦寫太頻繁了，如果快閃記憶體顆粒採用的是不知名的顆粒的話，儲存卡壽命會大大縮短。儲存卡價格不貴，但是資料無價，當你在拍很重要的瞬間的時候萬一儲存卡罷工那就得不償失了，捕抓畫面很可能就一瞬間，機會失去可能就再也沒有了。 2、容量足夠大才能拍出更長的素材，一款好的儲存產品需要有多種容量配置，每一種配置適用場景不同，而大容量儲存卡在無人機裡面非常受歡迎，畢竟人是非常容易健忘的，如果儲存卡忘記清理或者在拍攝途中容量滿了不能進行下去，那一定無奈難受。
2、影片越清晰，對儲存卡的速度效能要求越高，還是以4K影片為例，如果是拍60幀超流暢畫面的時候，每秒可是會產生20M左右的影片檔案，這時候對儲存卡的寫入效能則是拉到一個新的高度。如果效能不能達到要求的儲存卡有可能會出現卡機甚至是宕機的情況。
3.有些人貪圖便宜買了低速卡，低速卡不僅讀寫速度慢，丟失資料的機率也很大，影片畫質差、卡頓是常有的事。
為了不讓無人機所用的儲存卡成為無人機整個系統中的短板，我們在選擇儲存卡時，需要保證卡的效能可以滿足上面所敘述中的需求。
