人體解剖學表明，人體骨胳有206塊骨頭，光有名稱的關節就有78個。從運動角度講，最常提起的是人體的六大關節，就是上肢肩、肘、腕，下肢髖、膝、踝。
我們可以把關節分別表述為“關”與“節”，就是一個關連著前後兩個節，譬如肘關前後連著小臂與大臂節，膝關前後連著小腿與大腿節。就關與關之間的相對位置而言，上肢腕關為梢，肘關為根；腕、肘關為梢，肩關為根。下肢踝關為梢，膝關為根；踝、膝關為梢，髖關為根。也就是說肩為上肢的總根，髖為下肢的總根，它們都不為其它節做主。這兩個上下肢的總根所組成的關就是腰骶（第五腰椎連線骶骨處），它就是六大關節的總關。
運動腰骶轉股肱的具體運化：上身運動是轉腰旋骶，以腰帶肩，以肩帶肘，以肘帶腕，以腕帶手，手隨腰轉，形於手指，勁達指端。下身運動是轉腰旋骶，以骶帶髖，以髖帶膝，以膝帶踝，以踝帶腳，腳隨腰轉，著地踏實，緊跟於腳；不論是手隨腰骶轉，還是腳隨腰骶轉，這一系列的傳承轉帶動作都是以腰骶為軸帶動四肢屈伸旋轉的圓弧運動。
這種圓弧運動包含兩種轉動形式：
一是以腰骶為軸帶動四肢的轉動，二是四肢梢節的屈伸旋轉的轉動。這兩種轉動在太極拳運動中是一整體，缺一不可。以腰骶為軸帶動四肢的轉動是代表太極運動的方式，是公轉。四肢梢節的屈伸旋轉是代表做動作的方式，是自轉。太極拳運動要求用公轉帶動自轉，自轉隨公轉，這就如同天體運動中，地球這顆行星邊自轉邊圍繞恆星太陽公轉的道理是一樣的，正所謂天地為一大太極，人身為一小太極。
所以，當我們從人體骨架結構的角度出發來體悟太極拳運動規律時，當我們以腰骶為主宰進行身體九弓（脊柱、兩臂、兩腿、兩手和兩腳）的張弛來引動骨盆偏沉從而產生蓄髮之勢時，那才是凝神、調息、抻筋、拔骨的陰陽具體體現。
太極腰功怎麼練，老宗師們所說的：入門引路須口授，功夫無息法自修，專業的課程來了，如果你感興趣一定給你一個不一樣的腰！
