隨著人口增長，勞動力短缺會逐步威脅著我們最基本的生活需求，以往出現的農業過度的耕種和對環境的破壞都影響著我們未來食品的供應，那麼具有人工智慧的農業機器人將會逐漸興起，以節能、節成本和保護環境的方式來替代人們的勞作，下面介紹5款專注於智慧農業的機器人。
1、Root AI 採摘機器人
首先我們來看看Root AI採摘機器人公司正在建造的世界上最大的室內農場，它以種植非轉基因、無化學農藥的水果和蔬菜為主，健康環保的食材也是每個人和當今社會的需求。
Root AI採摘機器人的室內農場
Root AI的採摘機器人可以在高度混亂和複雜的生長環境中執行，實時檢測種植的蔬果是否成熟並做好採摘的準備工作。Root AI 透過視覺演算法清晰準確地分辨出成熟的果實，在果實的空間位置判斷上也有非常精準的定位。
顏色判斷果實成熟度
很多果實成熟後都是很軟的，比如西紅柿、葡萄和草莓等，都是需要很小心的控制力度來進行採摘，人手當然沒問題，那麼機器人該如何用溫柔的觸感又不會掉落的將果實摘下來呢？Root AI有專利技術的夾持器可以深入到錯綜複雜的纏結藤蔓中，不留痕跡的採摘單個成熟的果實。
柔軟的採摘機械手
在智慧運動方面，帶有多個感測器的機械手以3D的方式來感知環境，收集空間資訊來規劃正確的路徑，到達採摘的目標。
2、FarmWise人工智慧農業機器人
FarmWise智慧自主機器人是用來解決農田中的雜草問題，為農民節省工作時間和金錢，併為消費者提供更健康的農產品。
利用計算機視覺技術，利用感測器使機器人能夠感知有關每株植物的資訊。這些資訊與最先進的學習演算法結合使用，支援多種農作物，包括綠葉蔬菜、包菜和西蘭花燈，可以快速輕鬆地分辨農作物或雜草，同時現場資料及時反饋給種植者以最佳化整個作業過程。
FarmWise機器人適用不同作物、土壤和生長階段，可調刀片的精度，可以根據現場條件定製的專有刀片的設計，可以從一種剪除型別輕鬆的切換到另一種剪除型別。
服務付費模式
裝置廠家還提供按畝付費的租賃模式，其中包括裝置的運輸、運營、服務和維護，因此種植者只需要專注於要種什麼等重要決定。
3. TerraSentia 農作物監測機器人
監測機器人
TerraSentia 可以在植物自主導航和基於機器視覺的分析下進行資料收集，收集田地中植物的資料和各項性狀分析。比如在玉米田地中可記錄玉米株高、玉米穗高、莖寬和葉子的狀況等，瞭解植物各項生長的健康狀況，瞭解植物發育、病蟲害、良產率等資訊，為今後提供更好的種植建議。
TerraSentia農作物監測機器人可以建立農作物的3D地圖，可以記錄剛種植的農作物的高度和生長情況，可以穿越多種地形，記錄和統計農作物種植早期的數量等。
建立農作物3D地圖
監測小車造型可愛，多種定製化鐳射雷達和視覺攝像頭等感測器集於一身，適用於多種地形的輪子和避震底盤。
整車外形
4. Vegebot 摘菜機器人
透過人來採摘包菜
多年來，形狀比較固定和硬的農作物已經可以採用機械方式進行大規模的收割， 比如土豆和紅薯和稻穀等，但至今為止，還有許多農作物仍然靠人工進行收割，比如捲心菜、生菜等農作物，採用機械收割很容易損壞，那麼Vegebot就是適應這種菜的收割採摘的機器人。
Vegebot採摘機器人
Vegebot有兩個主要的元件，視覺系統和切割系統，頭頂的攝像頭拍攝生菜的影象，識別包菜是否成熟和是否有病變，同時機器人也經過不同天氣條件下足夠數量的智慧訓練。
切割系統也有裝配攝像頭，有助於確保順利地切割包菜，同時保證機械臂有足夠的抓力不會掉落，但又不會將菜壓壞，抓力也可針對不同農作物進行調整。
機器人收割抓力和壓力測試
當然目前採摘的速度和人還是差挺多，但在未來，機器人收割是必然趨勢，同時收割速度和準確性也會隨著研發深入逐漸最佳化達到目的和要求。
5. Blue River Technology 計算機視覺、機器學習和農業機器人
Blue River 是將計算機視覺和機器人技術用於農業的先驅。擁有用於識別雜草和選擇性殺死不需要的植物的突破性計算機視覺技術，Blue River 農業裝置比傳統的除草方法更加有效，同時也是全自動化的解決方案，具有更高的生產效率。
針對性的清除田間雜草
Blue River透過最佳化化學品的使用和重新計算最佳化常規的流程，對於提高農業產量，同時又大幅度的減少對地球環境的影響。
以上5款農作物智慧機器人，都是透過新的技術和視覺演算法，致力於從根本上改變傳統農業的作業方式，為農業提供創新和最佳化的解決方案，以更環保效率更高的方式來代替人的辛苦勞作。
