在全國各地都能見到各種各樣的驢的種類，但很少有人對公驢和母驢的區別能說出一二三，透過各個驢產地的內行交流，共同整理出二者的明顯差別。
1.第一性徵可以區別明顯。母驢撒尿的位置在屁股後面的陰戶部位，公驢排尿器官在腹部，與排精口在同一個位置。母驢可以與公驢和公馬產生後代，分別是驢和驢騾。公驢可以與母驢和母馬繁殖後代，分別是驢和馬騾。理論上講，馬騾和驢騾都不能繁殖後代，但也有報道說有騾子生育後代，機率極低，幾乎可以忽略不計。騾子與馬和驢的染色體數量不一樣，能不能繁殖後代還是懸疑問題，其產生的機理還未可知。
2.成年公驢一般體格高大，皮毛光滑，母驢相對較小。
3.公驢也有人稱之為叫驢、倔驢和犟驢，主要是因為公驢脾氣大、又犟又倔，還喜歡經常發出很大的聲音，才有這種說法。母驢被稱之為草驢，相對溫順和安靜，也不會發出太大的聲音，即便是叫喚，也只是低聲吼叫。
4.公驢力氣大，適合馱重物，一般遠距離或者危險的地方常常選擇公驢運輸各種材料。母驢比較矮小，行動緩慢，性情溫和，可以輕鬆驅使，適合耕地、拉磨等用途。
