剛開始入門習練太極拳時，認為起勢最簡單了，不就是“兩手向前舉－抬起－放下”完事，一學就會了。習練的時間長了，細細體悟，才發現太極拳每一個動作，都不簡單，藏有深意。起勢是太極拳的第一式，是整套拳的關鍵，決定了速度的快慢，拳架的高低，為整個套路定下了基調。因此要在起勢時就把“虛領頂勁沉肩墜肘”等要領都用上，進入狀態。
起勢時，在預備式的基礎上開始。起勢主要有起落兩個動作，但是卻包含了太極拳的許多要領。
1.起。兩臂慢慢提起，掌心朝下，手指朝前。兩肘不能挺直，要有微屈下墜的意思。兩手掌自然伸直，向前平舉，距離比肩部略寬。兩腳腳趾微微抓地、提肛、收腹。眼向前平視。隨抬起同時吸氣。五指自然舒展，不能用力張開，也不能鬆懈、彎曲，掌心要微呈凹型。
2.落。兩肘緩緩垂直下墜，自然地帶動兩掌慢慢向下。按至胯部，手指仍朝前，掌心仍朝下。鬆手腕，指尖朝下，中指自然貼至褲縫。這時兩臂象鐘擺，自然懸垂，手指略有麻脹感。眼光仍向前平視。隨落下同時呼氣至結束。
下按時，要坐腕，也就是掌根下沉，手指節自然微微上翹，不能用力翹起，這樣才能把勁貫至掌根，手指也才有感覺。
至此，一個完整的起勢即告完成。
俗話說：萬事開頭難。太極起勢很關鍵，直接影響整個套路的質量。只有掌握動作要領，用心體會，反覆練習，日積月累，才能收到好的效果，從而促進身體健康。
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