說岳全傳是個英雄輩出的時代，宋金兩軍先後出現了很多的傳奇人物，呈現了眾多經典的戰績。在這些精彩故事中英雄使用最多的兵器除了長槍和大錘之外，大棍就成了英雄們非常趁手的兵器，岳家軍中從鄭家將的鄭懷到張保、王橫，再到金軍中的斬著摩利之，先後有十位傳使棍的戰將，這十人到底誰才會是使棍的第一勇將。
第一位：鄭懷
鄭懷在岳家軍是一位很容易被忽視的戰將，作為鄭家將的後人練就了一手好棍法，雖然他敗給了第一勇將高寵，憑著一條鐵棍四五個回合就將牛皋生擒活捉了。雖然牛皋只是一位二流的戰將，但是他是個非常精細的福將，餘化龍、楊再興、山獅駝、金彈子等這些人物都把牛皋打敗了，先不論他們鬥了多少個回合，有一點是值得肯定的，就是要捉到大智若愚的牛皋真的很難，也就是說牛皋的幾招鐧法近似於程咬金的三斧頭，打得過就打，打不過隨時就逃跑。
而鄭懷能夠生擒牛皋，雖然牛皋是步戰加上有些輕敵，但是很大程度也說明了鄭懷的力氣很大出手也是夠狠。在征剿楊么大破五方陣之時，鎮守東方大陣的周倫雖然不知道他的實力會是如何，但是看看鎮守中心大陣的楊凡大戰楊再興，兩人根本分不出勝負來，說明楊凡與岳飛的實力沒有太大差距，這位周倫應該也許遜色楊凡，但是他的實力應該不會王貴與張顯，而這位周倫卻被鄭懷一棒就打倒陣亡了。
第二位：張立
作為名將張叔夜的兒子，因為誤解了父親而與弟弟張一起離家出走，憑藉著一條混鐵棍勇闖金營如入無人之境。四處漂流的他在一次意外中救下了岳家軍的名將吉青，金軍中的金眼郎郎和銀眼郎郎兩員勇將都敗在了張立手中 。
第三位：張用
他是張立的弟弟，也是手持一條渾鐵棍與哥哥打散後殺出了重圍 ，他的實力與哥哥不相上下。十多個打敗了牛皋後在哥哥張立的勸說下獻關歸順了岳家軍，成為了岳飛帳下的一員猛將。
第四位：王橫
王橫原是在黃河邊上以打劫為生，手持一條熟銅棍勇猛過人，遇到岳飛之後成為了跟隨在身邊，成為了千古流傳的馬後王橫，武藝略高於張保的他也成為了岳飛的得力幫手。
第五位：張保
民間流傳最廣的就是馬前張保、馬後王橫。張保曾經是李綱手下的家將，憑著一條渾鐵棍勇闖金軍 。投奔岳家軍後因為敬佩岳飛的為人，他放棄了當將軍的機會甘願跟隨岳飛鞍前馬後。 在黃河渡口時遇到了馬後王橫，雖然賽跑張保略勝十多步，但是在武藝上還是王橫略高些。
第六位：斬著摩利之
這位來自金國的步將，手持一條一百多斤的渾鐵棍,相比岳雲八十斤的大錘要強了很多，雖然他陣亡得有些窩囊，但是從他的力量來看也不會亞於岳家軍的眾多戰將，至少會比牛皋要強了很多。不過他卻意外地倒在了醉酒牛皋的鐵鐧之下，也讓他沒有戰績來展現實力。
第七位：張英
張英是張保的兒子，傳承了父親的武藝又加上力大無窮，成為了岳家軍後期一位猛將。他隨母奔赴岳家莊護衛岳家人，張英的威猛震懾了馮忠馮孝而令他們不敢欺負岳家人。在雲南遇到了小梁王柴桂的兒子柴排福，兩人也在陣前進行了一場經典的大戰，最終也沒有分出勝負。
第八位：張國祥
作為梁山英雄張青與孫二孃的兒子，他也練就了一身好武藝佔山為王，憑著一條渾鐵棍與董平之子董芳在獅子山與麒麟山大戰岳家軍眾將。
第九位：宗良
宗良是宗澤的孫子，宗芳的兒子。他自幼習武練就了一身好武藝，手中一條鐵棍勇猛過人。牛通幾個回合就敗在了他的手中，嶽雷也與他有過一場較量。在嶽雷掃北之時他也立下首功一件，打殺了金國的猛將土得彪。後來在烏龍陣中他又一棍打傷了金兀朮，為牛皋擒拿金兀朮起到了很大的作用。
第十位：王彪
他是王橫的兒子，手持一條熟銅棍比父親更加勇猛，王彪與董先的兒子董耀宗成為了一對非常好的朋友，在九龍山大戰楊再興的兒子楊繼周，最後三人一起投到了嶽雷帳下，成為了岳家軍後期中的一員大將，掃北成功後他也被封為總兵。
