無人機網（www.youuav.com）11月15日報道，據《無人系統新聞》訊息，ModalAI釋出兩款新產品，幫助開發者快速、輕鬆地打造更小、更智慧、更安全的機器人和無人機：VOXL CAM 感知引擎和 Seeker 微型開發無人機，這是全球首款針對室內和室外開發進行最佳化的微型開發無人機自主導航。
VOXL CAM 是一種一體式計算和感知引擎，可以更輕鬆地開發更小、更智慧、更安全的無人機、機器人和物聯網 (IoT) 裝置，這些裝置具有 GPS 拒絕導航、深度測繪、無人機系統 (UAS)飛行控制和蜂窩連線。信用卡大小的 VOXL CAM 為 Seeker 微型開發無人機提供動力，這是 ModalAI 迄今為止最小的無人機。
ModalAI 執行長 Chad Sweet 說：“VOXL CAM 平臺為無人機以外的自主裝置提供更智慧的感知和更安全的導航。對於需要強大感知和自主性的商業和工業開發人員和研究人員來說，VOXL CAM 的小尺寸和模組化使其易於安裝到無人機、機器人和可穿戴物聯網裝置上， 它將七個 PCB 和四個併發影象感測器的計算能力濃縮到一個緊湊的模組化平臺中。”
VOXL CAM 建立在 VOXL 飛行甲板的基礎上，是一個單一的印刷電路板 (PCB)，可輕鬆連線到機器人、無人機或物聯網裝置，以啟用廣泛應用的自主性。
VOXL CAM 感知引擎包括整合的高通驍龍 821 晶片組，可實現 GPS 拒絕導航、深度對映、物體檢測、避障和同步定位與對映 (SLAM)。
VOXL CAM 感知引擎具有四個板載影象感測器併發。包括：
室內深度對映的飛行時間 (ToF)
用於室外深度對映的立體對影象感測器
用於視覺慣性里程計 (VIO) 定位的跟蹤影象感測器
它預先集成了 PX4 無人機飛行控制器，即 ModalAI 的 Flight Core。它還具有三個機載慣性測量單元（IMU）和一個用於控制飛行高度的氣壓計。
Seeker 微型開發無人機具有小型 (SFF) 和增強的視覺功能，使其成為 UAS 安全自主地在室內和室外狹窄空間中導航的最佳選擇。基本重量分別為 57.5 克和 87 克，其中安裝了飛控和調變解調器。它還可以在 4G 蜂窩網路上執行，具體取決於配置。
Sweet說。：“Seeker 無人機是 ModalAI 迄今為止設計的最小的參考無人機。它是一款真正的微型無人機，外形小巧，具有強大的計算能力，非常適合導航人們無法到達的 GPS 拒絕、狹小空間。它的微型設計為開發人員提供了大量用例，從資產檢查到關鍵任務。”
這兩款產品都建立在 Blue UAS Framework 元件 VOXL Flight 和 Flight Core 之上。ModalAI 的自動駕駛儀在美國組裝。
來源：無人機網
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