前言
現在，國產掃地機越來越智慧，使用者體驗將國外品牌甩的遠遠的，從單一功能的清掃，到後來的掃拖一體，越來越多的廠商，都發布了自己的掃擦洗一體的掃地機，今天，UP主針對抖音裡宣傳最火熱的雲鯨J1小白鯨拖地機器人和科沃斯地寶N9+掃拖機器人，還有石頭最新發布的自清潔掃拖機器人 G10，將這三臺機器進行一下對比測試，儘量用最客觀簡單的方式，讓大家對自清潔的機器人有所比較，便於選擇適合自己的產品。
基本情況對比
本次三臺機器都是全新機，石頭 G10為自購，科沃斯N9+同事618薇婭直播間買的，結果至今沒用上，正好我來測試，弄明白後順便教她使用。至於雲鯨，是我在朋友圈乞討借來的（順便說下，雲鯨產品不支援試用，也就是開封后不支援7天無理由退換貨哦）
重量
三臺主機包裝都非常的大，並且很重，若找出租車拉著，只在車內的話，那麼基本就只能剩一個司機位了。
總的重量，雲鯨 15.06KG，石頭 G10 14.35KG，科沃斯 N9+ 16KG。如果是妹子收快遞最好找人搭把手搬上樓。
妥妥的石頭最輕，科沃斯最重
基站
由上至下圖一為雲鯨，圖二為石頭，圖三為科沃斯。三款機器都是使用了基站方式，上翻蓋的設計，將汙水桶，淨水桶放入其中
順帶提一下，放置機器需要預留空間，開啟蓋子所需最低高度已經幫你們量好了，科沃斯開啟蓋子64.5cm，石頭開啟蓋子59.5cm，雲鯨開啟蓋子65.5cm。可以自行選擇擺放位置
不同的是，科沃斯單獨備了一個夾層用來收納清潔刷和拖布備件
而云鯨這個需要手動更換拖地配件和掃地配件的機型卻沒有一個收納的地方。
主機
再看看主機，圖左至右為科沃斯N9+，石頭 G10，雲鯨小白鯨，從高度上看，不難看出，科沃斯高度最低，雲鯨最高，從透過性來說，科沃斯更勝一籌，因為它的導航方式與其他兩款不同，使用視覺導航，沒有了鐳射導航塔，此外，科沃斯一個特色功能，自帶天貓精靈，配網之後，可以語音喚醒，語音指令，甚至說是邊掃邊放音樂，這點加分。
俯檢視，科沃斯和石頭都是正圓形設計，雲鯨的是有些蛋形的樣子，機器外觀來看科沃斯也是最小的一個
底部科沃斯採用雙旋拖布+單邊刷+普通滾刷設計。石頭則是自家最新的聲波震動抹布+浮動膠刷+單邊刷設計。雲鯨掃地模式放棄了滾刷，直接雙邊刷，拖地模式採用了雙旋拖布。
科沃斯宣傳中會出現自動補水字樣，我同事也是聽了薇婭這樣介紹才買的，不過這種根本不算是真正意義補水，而是透過每次回洗進行溼潤抹布，清掃過程中，主機水箱輔助噴水，相比之下雲鯨也是同樣的模式，甚至連主機水箱都沒有配備只能靠回洗溼潤。
而石頭這次最大的亮點之一，就是在缺水的情況下，能夠透過水泵將淨水箱裡的水直接加在主機水箱裡，沒有水量焦慮。我的第一次建圖清掃就是水箱忘記了灌水，石頭在清掃之前會先清洗溼潤抹布，順便檢查水箱水量，發現我的水量不足，直接給灌滿的
水箱
汙水淨水水箱方面，圖左至右為科沃斯N9+，石頭 G10，雲鯨小白鯨，不難看出雲鯨水箱最大，石頭水箱最小，但有的時候不能完全看體積，後面我會講到
雲鯨主機中不帶水箱，圖中上為科沃斯N9+，下為石頭 G10,雖然看著圖好像對比差距挺大的，但是科沃斯是將塵盒卡槽，抹布電機與水箱設計為一體，所以顯得很大，並且非常重
塵盒
順序一樣，科沃斯N9+容量300ml，石頭 G10 470ml，雲鯨小白鯨 430ml
順便說下科沃斯N9+的塵盒設計，這個擋片居然和我當年吐槽的360掃地機塵盒如出一轍，非常容易卡住垃圾等，導致無法密閉止逆。
APP+地圖對比
APP
三款掃地機都有自己的APP，可以在說明書或者機身掃碼直接下載
建圖對比
三款機器跑圖方式，科沃斯和石頭都是清掃一遍，順便建圖。我家建築面積大概126平方，兩款機器首次建圖基本在1小時左右，雲鯨比較特別，它會沿邊走一圈，建圖不到10分鐘就完成了，不過僅僅是輪廓圖。可以看到，石頭建的地圖中有不少小黑點，這些都是一些桌椅板凳，床腿之類的障礙物，都被記錄在案，而科沃斯和雲鯨（雲鯨首次建圖沒有，清掃過一次後會有部分障礙物顯示在地圖上）都不會將障礙物在地圖中顯示出。
並且科沃斯的視覺系統是仰望方式，做出的地圖非常奇葩，能清掃到的餐桌等懸空和床櫃，窗臺燈不能清掃的居然都一樣顯示，整個房屋非得加一層粗邊，在劃區清掃的時候十分不便
清掃模式對比
科沃斯N9+有3種清掃方式，分別是區域（選區），自動（全屋），自定義（劃區）清潔模式有2種清潔次數，4種吸力調節，3種水量調節不同組合；
石頭 G10除了有全屋，選區和劃區清掃外，還有指哪去哪和遙控模式可以選擇，並且提供4種吸力和4種擦地強度組合，額外增加精細擦地模式；
反觀雲鯨，拖地模式下沒有選項，掃地模式下也只有兩種吸力選擇而已。
做個對比圖，參考一下會比較直觀，感覺雲鯨在功能上與其他兩款的機器相比，根本不能稱之為智慧，不過也不能怪它，怎麼說它也是2019年的產物
清掃路線地圖顯示對比
三臺機器，在地圖上的軌跡，各自有不同的顯示，透過動圖，可以看出明顯不同和優缺點
科沃斯N9+，可以看出清掃的線路，以及基座的位置，不過它的線路很粗，整個一條，顯得比較笨重，而且邊緣地圖還總有變化，不知道什麼原因。
石頭 G10，一貫的石頭風格，白色線條為清掃路線，邊緣粗一點淺白色是有水擦過的地區，如果禁用掃拖，會只顯示白色線條而沒有半透的淺白邊框
雲鯨的地圖是我體驗最差的一款了，整體灰藍的風格，深藍色的邊線還算清晰，但是淺藍色的軌跡實在有點難看（每擦一次顏色變深一點，最重可以達到3次最深的藍狀態），不能僅僅路線不是很清晰，而且三臺機器基本同樣位置下，WiFi接受訊號也相同的情況，雲鯨經常就看不到機器人在動了，過了好久，另外手機提示清掃完成，它還在那不動，退回主介面重新進入，才能看到已經清掃完成或者部分清掃完成。三次錄屏幾個小時都是如此，手機客戶端有ios也有安卓，看來工程師真要最佳化一下了
小結一下
對於地圖的設計，作為以代工起家並且線下佔有率很高的科沃斯，理應做到最好，但是不知道為什麼，我的感覺科沃斯整個的地圖管理和app設計使用者體驗非常一般，感覺都不如360的好（原諒我又讓360躺槍），順便提一下，在數次測試中，科沃斯有一次我錄屏完成但是後臺無法查詢到清掃記錄，請工程師可以查下bug；
石頭的設計從最初米家時代延續過來，幾乎就是一點點累積的升級，哪怕是剛接觸的新使用者也非常容易上手，並且清掃模式和功能都很豐富實用；
雲鯨的建圖速度最快，值得誇獎，但是後續希望能夠對機器韌體升級一下，解決地圖經常丟失機器的問題。
懸崖測試
每次的懸崖測試都很在乎，畢竟曾經受過傷害，這次在下面放了好多紙箱做好防護，避免受傷，好在3名選手全部順利透過。
除了雲鯨選手在沒有基站的情況下無法進行獨立清掃，必須把基站拿到桌面上以外，石頭和科沃斯都順利在桌面上執行完畢
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清潔能力測試
本次測試主要就是對固體粉末（用速溶咖啡模擬室內塵埃），液體（用醬油模擬灑在地面少量的湯汁或調料），以及略大片固態（用燒烤辣椒調料模擬不小心落在地上的食物殘渣等）
科沃斯N9+
由於科沃斯沒有遙控功能，也沒有指哪去哪，我只能透過劃區清掃，對大概位置進行一下劃選，而這個仰面朝天的傢伙，把地圖畫的那個厚重啊，丈量了很久才搞明白。
透過三個角度拍還原一下，20倍速播放，總的來說走位規規矩矩，可能是我家復古瓷磚的縫隙比較深，比較寬，能看到醬油在擦拭的時候還是有不少都留在縫隙裡了
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這是縫隙中殘存的醬油
石頭 G10
一直以來對石頭輕車熟路，劃定區域，前進吧，經過3個鏡頭的還原（有一個相機忘記按了，想起來時候其中一個鏡頭辣椒沒錄上），歸功於自家出色的超聲波震動技術，每秒3000次的震動，對於頑固汙漬，清理起來是要比單純施壓好用的，基本上掃的比較乾淨，該吸的吸完了，該擦的擦完了，沒有什麼殘留，當然液體和小粉塵顆粒也有一點點殘留在縫隙當中，不過由於吸力比較大，再次經過時基本吸乾淨了
不過對於家中常會有一些有味道的液體在地面的使用者，建議把洗抹布的頻率設定高一些，我的客廳裡經過幾輪戰鬥，已經滿是醬油味了。
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雲鯨小白鯨
天然弱勢，沒有什麼好說的，必須上同樣的戰場才能公平，帶著抹布以擦地模式執行。果不其然，在處理粉末和碎屑時候，雙邊刷並沒有優勢，基本上都是散射狀態出去，而賴以驕傲的抹布雙刷功能，貌似也並沒有把醬油擦的很乾淨，遺留的是三臺機器中最多的。
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醬油痕跡清洗可見
由於是使用擦地模式，咖啡粉末和辣椒並沒有清理乾淨
小結一下
清潔能力石頭為最優，畢竟超聲波的震動和2500pa大吸力加持會比其他好一些；
科沃斯吸力略差，2200pa，對於縫隙的清潔能力還是略有差距；
而云鯨，只能排在最後了，要麼擦，要麼掃，只能二選一，太麻煩。
越障及避障能力對比
越障能力對比
衛生間的這個緩坡，是以前掃地機的夢魘，基本上都過不去，從T7開始石頭是可以每次上去的，而這次測試，石頭，雲鯨都順利的透過門檻斜坡，只有科沃斯繞了好幾圈，碰壁好多次，還是沒有出去這個門
科沃斯
石頭
雲鯨
避障能力對比
六隻凳子加餐桌，組成了一個方陣，劃區清掃這部分，看看三款掃地機的基本能力吧，總體三款機器的碰撞都沒有太狠的，對於傢俱和自身沒有什麼傷害，唯一比較困難的是雲鯨沒有劃區功能，我只能在房間裡大體設定各種禁掃區將要清掃的地方隔離出來，所以影片中上下不同步。
科沃斯
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石頭
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雲鯨
雲鯨小白鯨椅子繞樁避障-其他-高畫質完整正版影片線上觀看-優酷
至於說識別拖鞋線纜等等，沒有ai識別系統，三款機器都不行，也就不給大家看了，估計都留著技術儲備，等對手追上來發大招呢
自清潔能力測試
工作原理
三款機器都是以可自清潔為亮點，雲鯨和科沃斯的清潔方式都是基於顆粒和筋位，模擬搓衣板或者手洗的方式對抹布進行清潔，摩擦清洗；
工作原理如下圖
而石頭 G10採用的是洗刷刮自動清洗方式，可噴水的拖布清潔裝置（高速主動自清潔模組）透過蠕動泵連線清水箱，在滑軌的帶動下，從左至右，再從右至左地往復運動，先往返“洗、刷、刮”，最後將汙水排淨，實現整個清潔的過程。
說的簡單點形容一下，好像用鞋刷子蘸水刷抹布，再用刮板把水掛乾淨，最後刮板再把剩餘的水刮進水槽排走
如果用一個比較形象的比喻來說，就好像這大家都見過的兩種懶人抹布原理一樣
掃擦過後測試
自古實踐出真知，具體怎樣還得看效果，上面我已經分別用掃地機對三種不同垃圾進行了清理，而在機器進入清潔倉前，我也進行了拍照留念，在清潔過之後，看一下對比。
科沃斯N9+實測
如圖可見，一些辣椒碎屑被清洗了一部分，但是顏色基本上沒有什麼變化
石頭 G10
再來看看石頭的效果，如圖，不僅辣椒已經被清理乾淨，連醬油痕跡也基本清洗完成，少量附著在抹布上沒有清洗下去
雲鯨小白鯨
由於雲鯨沒有吸塵加持，一些固體遺留在地面，也有一部分附著在抹布上，經過一次清洗後，可以看到附著物基本消失，但是從顏色上還是變色了
塗抹汙染物清潔測試
此外為測試公平，使用一袋KFC番茄醬，分成三勺，均勻塗抹在三臺機器抹布上，分別做了2次清洗
科沃斯
塗抹番茄醬清洗前
第一次清洗，可以看到，基本上沒有什麼變化
第二次清洗結果，有些許乾淨，但是大部分還殘留在抹布中
石頭G10
塗抹番茄醬清洗前
第一次清洗，基本上已經清理乾淨，殘餘一些紅色
第二次清洗，不細看已經看不出了
雲鯨
塗抹番茄醬清洗前
第一次清洗後，還有一些殘留在抹布縫隙中，不過觀感上要比科沃斯好一些
第二次清洗，大部分已經清洗乾淨，不過毛縫中
基站清潔度對比
科沃斯N9+清洗後的基座內部
石頭 G10清洗後基座的內部
石頭底座下面是有個過濾槽可以拆卸取出，這裡面還是有一些辣椒碎末殘渣，但是很容易清洗
雲鯨清洗托盤部分是可以拿出來的，但是也可以看到，內部殘留也不少
小結一下
從自清潔對比來看，清潔效果最好的為石頭 G10，其次為雲鯨，本次測試最差的是科沃斯N9+了。
雖然雲鯨和科沃斯因為抹布是白色相比石頭較為吃虧，但是從實際清潔效果來說，長絨毛的抹布雖然能帶走更多的垃圾，但是同樣也不容易清洗，特別是不能同時使用吸塵功能的雲鯨，很容易把撿到的垃圾扔到不知名的角落去了。
從基站的清潔角度來說，石頭依然為最乾淨的；科沃斯自帶毛刷，可以後期手動清潔；雲鯨帶可拆卸槽，但是基站內還是會有汙水汙物殘留。
清潔時間水電量對比
時間對比
為了公平，也為了後期自己能夠記錄方便，全部資料採用錄屏截圖
先來看看科沃斯N9+，第一次建圖清掃的時候一個多小時就結束了，但是當我正常清掃的時候，系統給出的任務時長是57㎡（要麼就是他掃的不夠，要麼就是他邏輯問題，其他掃地機都是清掃70㎡左右），97分鐘。而我的錄屏，從最開始操作之前開始錄製，到結束卻整整走了2小時04分鐘，也就是124分鐘。看來這個邏輯是一定要把洗拖布的時間減下去啊。
再來看看石頭 G10，第一次建圖也是用時一個多小時，在標準清掃時候，工作記錄截圖顯示清掃面積69㎡，用時61分鐘，並且非常人性化的告訴我清洗次數為6次。從錄屏看，從開始清掃到結束回充，實際用時1小時32分（後面多錄的是我想算充電時間，請忽略），也就是92分鐘，看來運算邏輯和科沃斯一樣，都是將清洗抹布的路程和時間減去了。
最後看看雲鯨小白鯨的表現，地圖記錄顯示，清掃面積65.08㎡，清潔耗時74.42分鐘，與我在錄屏記錄的顯示一致，看來雲鯨的運算邏輯是將全部時間記錄在案的，挺靠譜。不過在清掃的時候，螢幕上只有一個小電池標，需要點選一下才能顯示電量，並且幾秒鐘又消失，不知道如此設計的初衷是什麼
用水量對比
三款機器的用水量直接橫向對比，左至右，科沃斯，石頭，雲鯨。三臺機器都經過了2次完整清掃
科沃斯在第二次清掃時提示水量不足，停止了清掃，重新灌滿淨水桶，完成後汙水桶接近滿桶，淨水桶剩餘五分之三。
石頭 G10，清洗2遍，中途沒有加水，清水桶剩餘五分之一，汙水桶大概五分之三。要知道第一次建圖清掃的時候，由於忘記給主機水箱灌水，200ml左右水都是由淨水箱自動補進去的
雲鯨清掃兩遍，第二次清掃中提示缺水，補滿後清水大概用掉六分之一，汙水接近滿的狀態
科沃斯和雲鯨的抹布型別都屬於比較厚的長毛抹布，並且清洗方式決定了它一定是比較廢水，石頭的抹布相對較薄，吸水有限，清洗方式也相對省水，所以在用水量上很有優勢
並且有一點很重要，科沃斯和雲鯨，在沒水的情況下，是不能繼續工作或開始工作的，而石頭在缺水狀態下，自動轉為掃地模式，推送提醒使用者後，還可以繼續執行
用電量對比
前面說了，我家建築面積126平方，正常可擦洗地面面積約70平米，三款機器人在相同環境下，用機器初始模式進行一次掃拖（雲鯨單拖地），剩餘電量還是有一定差距的，科沃斯剩餘41%，石頭剩餘68%，小白鯨剩餘63%
水箱對比
三款水箱，功能上大同小異，都是浮漂式感應；
容量最大的是雲鯨，其次科沃斯，最小的是石頭；
但是設計方面，並不是越大越好，我家是標準洗手池，使用科沃斯和雲鯨兩款比較大的清水箱注水對比一下，從圖中可以看出，由於雲鯨的高度很高，水管不能直接插入注水孔，斜著放的話如果加到MAX處必然會灑出來，只能少加或者拿到廚房洗菜盆高水龍頭去加水
在傾倒汙水的時候，一些小細節也可以看出設計思路來
科沃斯的汙水桶沒有提手，蓋板翻折角度有限，但是好在有個比較窄的地方可以握持，手扶著蓋可以傾倒，如果單手操作傾倒或清洗就比較麻煩了，很容易倒不出去或者砸到手，甚至拿起時汙水容易直接灑出來。
石頭的汙水箱有提手，並可以270°折到後面，並且有個卡扣設計，單手即可操作
雲鯨的汙水桶最大也會是最重的，但是沒有設計一些比較方便持握的地方，在清洗和傾倒上和科沃斯一樣，不太好操作
自清潔基站相關對比
基站功能對比
科沃斯有3個按鈕，左至右分別是”清潔槽加水/抽水鍵“、”主機啟動/暫停鍵“、”主機召回/退出鍵“，三個按鍵基本可以脫離手機，直接讓機器手動開啟。
石頭的主機比較簡潔，除了一個指示燈外，一個按鈕也沒有，完全APP操作，當然透過語音助手進行控制
雲鯨帶有一塊OLED屏，可以顯示不同狀態，一個環形指示燈，同時也有功能鍵和開始鍵兩個按鈕，透過不同的組合實現不同的操作，帶兒童鎖。
自清潔時間對比
自清潔時間官方都沒有給出，錄屏時候正好擷取算了一下時間，供大家參考
科沃斯每次耗時1分25秒
石頭每次耗時3分55秒
雲鯨每次耗時1分20秒
自清潔耗電對比
科沃斯在自清潔時，待機功耗8.62w，清洗在17.54-28.5w之間
石頭 G10在自清潔時，待機2.61w，清洗在7.45-16.65w之間
雲鯨在自清潔時，待機5.19w，清洗在11.87-33.37w之間
自清潔噪音對比
自清潔時候難免產生噪音，這裡我放上整個清潔過程的影片，環境噪音30-32分貝，距離大概1.5m，感興趣的可以看影片聽聲音，沒時間的就看看文字敘述吧
科沃斯的最高噪音在58分貝，基本維持在48-55分貝之間
科沃斯N9+自清潔噪音測試-科技-高畫質完整正版影片線上觀看-優酷
石頭G10的最高噪音在59分貝（1秒鐘），基本維持在32-45分貝之間
石頭 G10自清潔噪音測試-科技-高畫質完整正版影片線上觀看-優酷
雲鯨的最高噪音在58分貝，基本維持在46-56分貝之間
雲鯨J1小白鯨自清潔噪音測試-科技-高畫質完整正版影片線上觀看-優酷
三款機器最高分貝都在水泵抽取汙水的過程，只不過由於清洗方式不同，科沃斯和雲鯨類似洗衣機和甩幹桶的感覺，而石頭刮刷方式的更靜音
風乾抹布噪音
科沃斯和雲鯨都採用了冷風吹乾的方式，避免異味，但是卻無形中產生了噪音，具體的忘記測了，不過我錄了一段聲音給大家，可以對比一下聽聽，有點像洗碗機洗後風乾的聲音，特別是晚上的時候，對休息還是有一定影響。
科沃斯N9+與雲鯨小白鯨烘乾聲音對比-科技-高畫質完整正版影片線上觀看-優酷
石頭 G10的設計非常有優勢，利用自家拖板可以抬起的優勢，清洗後調整方向充電，抬起拖板，自然風乾，不會產生異味，不會產生噪音，並且更加節能環保
總結
市面也有很多其他品牌很優秀的自清潔機器人，不能一一評測，作為一個愛做家務的懶男人，還是希望能夠體驗到更多不一樣的產品。本次三款產品從各個方面給大家做了比較客觀的測試，總的來說，價格相差不大的情況下，科技產品買新不買舊。
雲鯨J1 推薦指數★☆☆☆☆
作為2019年釋出的產品，在技術上已經落後許多，而且需要手動更換抹布和吸塵配件，非常不方便，價格也不是很美麗，不建議考慮。
科沃斯N9+推薦指數★★★☆☆
雖然是2021年釋出，但也過去半年有餘，廣告宣傳簡直無敵，無論抖音，天貓還是京東，科沃斯都投放了大量資源，還比較有創意的內建了天貓精靈，但是經過實際的測試，還是差強人意，想想誰會在掃地機工作的時候在家待著聽音訊，問問題呢？何況語音指令很容易誤喚醒。整體來說沒有想象中的好，特別是APP的最佳化，越障能力上，建議廠家多在使用者體驗上下功夫，期待下一款產品有質的飛躍。
石頭 G10推薦指數★★★★☆
2021年9月旗艦新品，解決了很多人對一塊抹布走天下的焦慮，最大的亮點有三，一是“洗刷刮”清洗方式的創新，省水且乾淨；二是真正意義的補水進水箱，讓抹布溼潤程度保持一致；三是不會因為缺水或汙水滿而中斷清潔，抬起抹布採取掃地模式。正如石頭所宣傳的你只需要按下“開始”
給出四星的原因，希望廠商也能聽到，韌體更新時，最佳化清潔時間統計，既然已經加入了清洗次數的統計，時間也要記錄在案。下個產品能夠加入AI識別，對線纜，拖鞋，襪子等物品避讓；震動底板改成與T7S系列一樣可拆卸的那種，這樣檢視和更換抹布就比較方便了。
最後附一張自己整理的引數對比圖，供大家參考
