根據古希臘神話，河神卡利斯托是阿卡迪亞國王呂卡翁的女兒。這個故事說，她是月亮女神黛安娜(阿耳特彌斯)最喜歡的夥伴之一，經常陪她狩獵狂歡。像戴安娜的其他仙女一樣，她也堅定地發誓永遠保持處女身份。一天，朱庇特，又名宙斯，看到美麗的卡利斯托，立即被她的磁石般的美麗所吸引。他神魂顛倒地愛上了那位仙女，並不顧一切地想和她發生關係。他知道，黛安娜曾警告過卡利斯托有關人與神的事。
因此，為了更容易地親近卡利斯托，他巧妙地將自己偽裝成戴安娜，將她誘入自己的懷抱。在滿足了他的慾望後，朱庇特飛回了天堂，留下困惑和震驚的卡利斯托回到戴安娜身邊。
幾個月後，卡利斯托懷孕的事被發現了，當時她正和戴安娜和其他仙女們一起洗澡。黛安娜變得非常激動，不安和憤怒，因為卡利斯托明顯的懷孕特徵證明卡利斯托不是貞潔的。因此，立即將卡利斯托逐出了她的團隊。
與此同時，天后朱諾已經意識到了這一情況，並弄清楚了她丈夫在卡利斯托懷孕過程中扮演的角色。然而，她並沒有責怪她的丈夫，而是把憤怒的矛頭對準了這個可憐的女孩。她等到卡利斯托的兒子阿卡斯出生後，才把憤怒發洩在受害者身上。為了報復她受傷的自尊心，朱諾把卡利斯托變成了一頭巨大的熊。這種突然的轉變自然使卡利斯托感到不安，她羞愧地逃離了此地，躲進了一個僻靜的森林裡。
隨著時間的流逝，阿卡斯長成了一個英俊的年輕人。當他大約16歲的時候，有一次他決定出去打獵，在一無所知的情況下，他走進了他母親卡利斯托藏身的樹林。突然，當卡利斯托出乎意料地從遠處看到這個年輕人時，她認出他是自己的孩子。卡利斯托激動不已，忘記了自己身體的變化，張開雙臂衝向阿卡斯，擁抱他。然而，在這片荒涼的森林中，突然看到一頭狂奔的巨熊，嚇了阿卡斯一跳，出於本能的自衛，他舉起弓，向那頭狂奔的熊射了一箭，他不知道那是自己可憐不幸的母親。
然而，就在一切還來得及的時候，朱庇特把他們從不可避免的命運中拯救了出來，以一股強大的風的形式把他們拋到佈滿星星的天空的穹頂上，並把他們定為大熊星座和小熊星座。
