薛家將歷經了薛仁貴、薛丁山與薛剛之後，又漸漸開始人丁興旺了。無敵金錘將薛葵、英俊駙馬薛姣、雙錘勇猛的薛鬥都是九焰山上的大將。薛雲自幼得到了竇一虎的真傳，練就了一手好棍法，鎖陽山擒馬贊、九焰山大戰武鳳娘、車輪勇鬥白文豹的戰績也讓他成了薛家將中的一代英雄。
【悽慘身世，少年學藝】
薛雲是薛猛的兒子，他的奶奶就是那位號稱女雄闊海的陳金定。薛雲和弟弟薛鬥在出生只有幾個月的時候，薛剛在長安大鬧花燈惹禍招致了薛家滿門抄斬。老家人薛安奮力帶著兄弟倆逃出了盜馬關，走山路奔波了一個月將兄弟倆交給了薛金蓮與竇一虎夫妻手中。
看著兩個可憐的侄孫，夫妻倆也是心如刀絞，畢竟在一起徵西的日子英雄集結在薛家軍中，而此時竇一虎的妹妹竇仙童沒有了，薛金蓮的哥嫂家人全部沒有了，如今就剩下了薛雲薛鬥兄弟倆，從此夫妻倆也把兄弟倆當成了親生孫子一樣對待。
薛雲從四歲開始就跟隨夫妻倆學習了武藝，十八般兵器弓馬騎射樣樣精通，薛雲更是深得竇一虎的真傳，練就了一手好棍法，剛猛有力攻防兼備，多年的勤練下薛雲的棍法也與竇一虎不相上下。
【勇鬥吳奇馬贊】
薛雲與弟弟薛鬥平常就喜歡去山中打獵，一次偶然的機會他與九焰山英雄吳奇馬贊發生了誤會。其實也不是什麼太大的問題，主要是那位出言不遜的吳奇與衝動的薛斗的口角所致，二十多歲大大咧咧的吳奇面對著十三四歲的的兄弟倆毫不示弱，就這樣四人在陣前鬥了起來。
吳奇馬贊雖然不是一流戰將，卻也是薛剛的得力幫手，也算得上九焰山前期的一員虎將，年輕力壯的他們在十三四歲的薛雲薛鬥面前還是很佔優勢的。不過薛雲兄弟倆多年勤練武藝，也是英雄出少年，初生牛犢不怕虎的他們奮然一擊。薛鬥與吳奇從鬥嘴到了動手，而薛雲也攔住了馬贊。
力氣很大的馬贊也不想傷害薛雲，使出五分實力與薛雲鬥了起來，十多個回合下來大斧卻始終砍不到薛雲，倒讓薛雲打得有些手忙腳亂。馬贊知道薛雲受過名師指點也是格外小心，使出了全力與他鬥了二十多個回合依然不分勝負。此時薛雲薛斗的家將準備好了絆馬索，會意的兄弟倆馬上許敗而走，家將們也將追來的吳奇馬贊擒拿了。
【兄弟認親】
兄弟倆高興地押著吳奇馬贊回到了鎖陽城後，竇一虎正準備審問二人之時，吳奇馬讚的結義大哥出現在了他們面前，他就是通城虎薛剛。不過當薛金蓮出現之時讓薛剛倍感激動，就這樣薛剛與姑姑姑父相遇了，而薛金蓮將薛雲薛鬥推到了薛剛面前時，薛剛聽說是二哥薛猛的兒子也是淚如雨下，薛雲薛鬥聽說還有這麼一位叔叔，瞬間就像是找到父親的孩童一樣抱著薛剛痛哭起來。
薛剛在鎖陽城小住了幾天便奔赴西涼借兵而去了，臨行前交待薛雲兄弟倆好好練武，借兵回來就來接他們倆去報仇。從此薛雲與薛鬥早起晚練，這次勇鬥吳奇馬贊，薛雲也在反覆研究戰勝馬讚的招式，他的武藝也是越練越強了。一段時間後薛剛從西涼借得雄兵後，薛雲與薛鬥便隨著三叔來到了九焰山，成為了山上一員大將。
【大戰武鳳娘】
薛剛在九焰山聚義力保廬陵王的訊息傳到了武則天那裡，他命令武三國率領十萬大軍前往征剿。其實武三思大軍並沒有什麼可怕的，不過他的女兒武鳳娘卻是一位勇冠三軍的戰將。看到有一位女將在山下挑戰，薛雲與薛鬥、薛姣兄弟三人來到了陣前。薛雲直奔武鳳娘而來，看著眼前這位極其美豔的女將，柔柔弱弱的卻眼露兇光。他掄起大棍砸向了武鳳娘，力量非常大卻被武鳳娘輕鬆閃開了，隨後薛雲的大棍掃向了武鳳孃的戰馬，當她去防之時大棍又劈向了肩膀，二十多個回合下來兩人不分勝負。
薛雲看到武鳳娘果然武藝高強，便想到馬前三棍的絕技，一棍打向她的腿部一棍向面門打去，其實這兩招就是虛招。最後一招是運足了力氣打向了腰部，這一招也許不能打敗對手，但是這一棍的力氣與突然性足以將對手震下馬來。當他準備用第三棍時武鳳孃的軟槍刺了過來，速度之快而且軟槍有很大彈力，在薛雲腿上劃了一槍，令他敗陣而走了。接著她又戰敗了眾多九焰山英雄，直到武鳳孃的師姐出山才將她戰敗。
薛雲在九焰山也立了不少戰功，車輪大戰銀錘將白文豹，勇鬥潼關大將尚元培，最後隨著薛剛一起殺入長安趕走了武則天。
