明永樂七年，欽差太監鄭和統領指揮陳慶，帶領大隊商船，出使西洋各國。當船隊駛到巴士海峽時，幾十艘琉球海盜大船，朝商船迎面駛來，一會兒就把商船團團圍住。船上兵士知道這幫海寇是琉球國的失意武士，勇悍善戰，十分殘暴。一場惡戰就要發生了。陳慶指揮見大家有點驚慌，就大聲對部屬喊：“大家聽著：這回我們奉聖上之命，出使西洋，眼一下被海寇圍困。我們只有同舟共濟，與海賊決生死。兵書上說，‘置之死地而後生’。現在是有進無退，大家準備拼命吧！”
兵士們聽了這一番話，振作精神，決意與海盜拼命。開戰之前，在陳指揮帶領下，一齊向船艙裡的媽祖神像跪拜禱告，祈求神明保佑。禱告後，陳指揮發出迎擊號令，帶頭向賊船衝去。這時，風浪很大，賊船又是順風，對大明商船十分不利口不一會兒時間，就有幾個士兵中箭身亡。有的兵士想繞開敵船，不作正面攻擊。陳指揮見了，大聲喊：“我們肩負君命，又有媽祖神助，還怕這區區海寇麼？”說完，就要帶領兵士衝向賊船。忽然，天空上傳來好像很遠又很清楚的聲音：“風大浪急，不可冒進！應乘霧溯流而上。”
陳指揮聽了，心頭一下子亮了起來，他向天空一看，只見霧茫茫的天空上，有一盞紅燈閃閃發光。他驚喜萬分，悄悄地吩咐船隊改變航向，並告訴兵士們說：“這是媽祖在顯靈。”
兵士們聽了，個個勇氣倍增。海寇怎麼也想不到，明朝船隊怎麼突然佔了上風，順流直下，一個個像有三頭六臂，勇猛非常。海寇驚慌失措，陣腳大亂，急忙調轉船頭，想溜之大吉。陳指揮見賊船已亂，親自擂鼓助戰，乘勝追擊，很快就把來不及逃跑的五隻賊船團團包圍了起來。陳指揮帶領兵士跳上賊船，砍倒桅杆，劈碎椅，捕殺盜賊一百多人。
得勝後，陳指揮帶領兵士在媽祖神像前拜謝助戰之功。後來，又購買了一套祀器皿，親自送到循洲媽祖廟致祭，以表誠意。
