高歡手下最能打的兩個將領分別是高敖曹和彭樂，很巧的是他們都不是六鎮出身。
彭樂，字子興，是北魏、東魏時期著名的猛將，他不是六鎮子弟，而是關隴安定人。他在六鎮河北大起義的時候加入杜洛周團伙，由於作戰勇猛逐漸成了一個小將領，但是杜洛周這個人確實沒什麼才能，看準機會，彭樂就帶著人跳槽到鎮壓起義的爾朱榮一方。由於爾朱榮團隊擴張特別迅速，彭樂本人業務能力又很強，參與了爾朱榮的很多戰役，很快就嶄露頭角，成了領兵的都督。
永安元年（528年）十月的，爾朱榮派高歡和於暉討伐泰山太守楊侃，彭樂以都督的身份領兵參與了這場戰役。
第二年，也就是永安二年公元529年正月，爾朱榮派於暉討伐幽州一帶的軍閥韓樓，彭樂當時在於暉手下，沒想到到了幽州之後，彭樂竟然帶著部下跳槽到韓樓一方，韓樓立刻給他升職加薪，封他為北平王。
爾朱榮暴怒，派大都督侯深組織軍隊再次討伐韓樓，看到侯深的大軍前來剿滅自己，彭樂立刻就慫了，偷偷聯絡侯深，再次跳槽會爾朱榮一方，並且帶頭剿滅韓樓。
彭樂這番騷操作讓爾朱榮陣營上下都特別厭惡，大家都認清了彭樂就是個反覆無常的小人，人品不行，沒有人願意收留他。當時高歡已經有了自立的野心，於是就對如同散家之犬的彭樂進行招攬，彭樂立刻就投入到高歡門下，從此以後彭樂就在高歡手下混飯吃。
公元530年，爾朱榮死後，高歡利用爾朱兆的疏忽，帶著六鎮子弟一口氣從山西跑到河北自立門戶去了，彭樂也跟著高歡進行創業。
在韓陵之戰的時候，彭樂充分發揮自己武功高強的優勢，帶頭衝鋒陷陣，將爾朱兆的軍隊打崩潰了，立下頭功，被高歡封為樂城縣公，後來因為軍功被封為汨陽郡公和肆州刺史。
天平四年公元537年，高歡舉全國之力討伐宇文泰，雙方在沙苑相遇進行會戰。當來到戰場的時候，高歡看到兩側蘆葦茂盛，擔心有伏兵，就想安營紮寨，先放火把蘆葦燒光了再說。但是此時喝得有點高了的彭樂卻站出來大聲嚷嚷，“老大，我們的人比宇文泰他們多幾十倍，一百個人打他們一個，至於這麼謹慎嗎？應該立即出兵。如果把宇文泰放跑了就不好抓了。”彭樂這個大嘴巴一嚷嚷，手下眾將也大聲附和，高歡覺得有道理，可能是自己小心過頭了，於是縱兵攻擊宇文泰，沒想到宇文泰的伏兵一出，高歡的指揮系統徹底混亂。當時彭樂已經喝的有點高了，仍然帶兵衝鋒，他遭遇了被宇文泰的侄子宇文護的圍殺，戰鬥十分激烈，彭樂的肚子都被劃開了，腸子都流出來了，彭樂簡單的把腸子塞回去，用布裹住繼續作戰，由於彭樂太猛了，竟然將宇文護打崩潰了。還沒等彭樂高興呢，就看到周圍的戰場東魏軍隊已經全線崩潰，自己也是獨木難支，於是也率軍撤退了。這次失敗太慘痛了，後來高歡想起來就把彭樂叫來罵一頓。
武定元年公元543年正月，由於高慎叛變，引發了宇文泰佔據河南，高歡不得不迎戰，雙方在邙山相遇。當時高歡決定擺下陣勢等著宇文泰來攻擊。
等宇文泰大軍剛剛出現在視野當中，彭樂不顧軍令，帶著自己的部下就朝宇文泰衝了過去，立刻有跟彭樂有仇的人跑到高歡面前告狀，說彭樂這是投靠宇文泰去了。高歡擺擺手說到：“彭樂這個人就是個反覆小人，先後投靠過爾朱榮、韓樓，後來又投靠我。天下大事從來就不在這些小人身上，隨他去吧。”
沒想到彭樂帶著手下直接殺進宇文泰大軍，喊殺聲震天，塵土飛揚，不大一會，彭樂的通訊兵就跑到中軍高歡面前告捷，彭樂已經打了一個大勝仗，還送回來一串俘虜，西魏侍中、開府儀同三司、大都督臨洮王元柬、蜀郡王元榮宗、江夏王元升、鉅鹿王元闡、譙郡王元亮、詹事趙善、督將僚佐四十八人，他們都被彭樂用繩子捆起來，在高歡面前被逼著爆出自己的名字，東魏大軍歡聲雷動，高歡發出全線出擊的命令。大獲全勝，砍下的西魏腦袋就多達三萬多顆。
彭樂自己則衝擊宇文泰中軍，宇文泰中軍立刻即被彭樂打崩潰了，彭樂本人追著宇文泰不放，眼看著就要追上了，宇文泰朝著彭樂大喊：“彭樂，你tm真是個呆子，如果我死了，高歡還會重用你嗎？你沒聽說過兔死狗烹嗎？拿我的腰帶回去交差吧。”彭樂一想，有道理，竟然拿撤兵把宇文泰放走了。
回到大營就跟高歡說宇文泰已經嚇破膽了，連腰帶都掉了，高歡一聽，這事蹊蹺啊，於是反覆盤問彭樂是怎麼讓宇文泰逃掉的，彭樂心理防線很快崩潰，說出了實情。還補了一句“我不是因為他說的那句話把他放掉的。”
高歡大怒，“麻蛋的，宇文泰是我最大的對手，為了乾死他，咱們死了多少兄弟？就讓你這樣放了！”看到高歡震怒，彭樂嚇得立刻跪在地上不敢抬頭。高歡憤怒不已，抓著彭樂的頭髮把彭樂的頭往地上猛撞（還好當時的地面都是土地，沒有經過硬化。），一邊撞還一邊破口大罵，沙苑之戰的時候就是你這個王八蛋壞的事，這次竟然還放了宇文泰。高歡真想一刀砍掉這個王八蛋，連續三次，刀刃都砍到彭樂脖子了，但是高歡最終沒有下去死手。
咬牙切齒的想了很久，高歡最終決定放了彭樂，彭樂趴在地上喏喏的跟高歡說，“老大，我知道錯了，給我五千兵，我現在就去把宇文泰的腦袋給您取回來。”高歡都氣笑了，“別扯犢子了，你都把宇文泰放跑了，再到哪裡去砍他，算了吧。”然後讓人取來三千匹絹放到彭樂的背上，讓彭樂揹著絹爬出去，三千匹絹就是給彭樂此戰中立功的獎賞。
彭樂從那以後老實了很多，再也沒起么蛾子，老老實實給高歡、高澄打工。到高洋當了皇帝的時候，他已經升到太尉、陳留王了。
高洋當皇帝的第二年，也就是公元551年二月，彭樂被前行襄州事劉章等告發，說他謀反，高洋毫不猶豫就把彭樂捆起來放了血。據說是因為北齊有一本《秘記》的書上有“天王陳留入幷州”的句子，引起高洋的猜忌，所以才被殺的，這也有可能，從東漢開始，一直到唐中，讖語在中國一直都很流行，到底能起到多少作用就不得而知了，我本人更加傾向於高洋是在誅殺父兄舊臣進行中央集權，宗室重臣高嶽被殺的理由更扯。
彭樂跟高敖曹一樣，都不是六鎮出身，他們都被六鎮出身的侯景等人排擠，經常背後嘲笑彭樂和高敖曹不過是像野豬一樣橫衝直撞的莽夫。但是高歡特別喜歡高敖曹和彭樂，對待二人非常禮遇，高歡手下都譏笑，說高歡把鄉巴佬當國士人才。但是彭樂跟高敖曹一樣，都是依仗武功高強，橫行無忌，但是由於功勞太大，最終難免被清洗的命運。
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