公元前180年，齊王劉襄舉兵起事，攻克濟南郡；此時長安城內，呂產、呂祿分掌南北二軍，京師皇城依然在他們掌握之中。陳平、周勃二人想要有所作為，反覆商議，認為關鍵之處便是奪取軍權，但是當時長安城內，功臣集團處於絕對劣勢，所以只能智取，不可強求。
其中當屬掌管北軍的呂祿較易突破，因為從劉章妻子口中得知，呂祿對劉氏持溫和態度。於是陳平、周勃二人秘密劫持了與呂祿交好的酈寄的父親酈商，然後脅迫酈寄騙取呂祿的將印。
酈寄此人事父至孝，只得惟命是從。酈寄前往拜訪呂祿，寒暄一番後便聊到了齊國發兵一事；呂祿正為此事憂慮不已，齊王起兵，灌嬰抗命，呂氏現在進退維谷，吉凶難料。酈寄趁機說道：在我看來，您如今進則危若累卵，退則安如泰山，就看您怎麼選擇了。呂祿聞言，忙問道：安如泰山當如何？危若累卵又當如何？酈寄接著說道：如今您已受封趙王，卻遲遲不去封國，依然留在長安，尤其是現在太后剛剛駕崩，您又手握將印，掌管大軍，難免讓人猜疑。如今齊國已經發兵，其他劉氏諸王不久也會起兵響應，您現在確實危若累卵，如果京城生變，您必死無疑。不如及早送還將印，趕赴封國，南面稱王，如此便是安如泰山，不僅您自己可以高枕無憂，子子孫孫亦可永葆富貴。
呂祿是個庸才，聽好友酈寄如此說，覺得挺有道理，而且趙國沃野千里，都城邯鄲之繁華不亞於長安，退出京城這個是非之地，回到邯鄲稱霸一方，何樂而不為呢？
呂祿召集族人商議此事，遭到大部分人反對，一時之間難以抉擇，後來呂后的妹妹知曉此事，雷霆大作，厲聲罵道：蠢蛋，你將軍權拱手讓人，是置我們呂氏族人於死地。呂老太邊罵邊將家中所藏珠寶撒於堂下，恨恨地說道：反正馬上要完蛋了，我又何苦替他人把守這些財富呢？呂祿看到呂老太暴跳如雷，交出將印一事只能就此作罷。
陳平、周勃為沒得到酈寄的準確回信而焦急不已，老丞相曹參之子，御史大夫曹窋又帶來一個危險警報，呂產即將在宮中起事。形勢緊迫，陳平、周勃決定冒險奪取軍權，於是兩人暗中召來符節令紀通，威逼利誘，迫使紀通交出符節假傳皇帝詔令，怕呂祿不從，讓酈寄再次前往勸說。
周勃率領眾人來到北軍營門，先由紀通持節傳詔，偽稱皇帝詔令：由周勃掌守北軍，呂祿即日趕赴封國。同時酈寄來到呂祿家中，苦口相勸，呂祿仍在猶豫時，又聽說皇帝已有詔令，由周勃替代自己，無奈之中交出了將印。
獲得北軍統領權的周勃立即召集全體將士，釋出將令：為呂氏者右袒，為劉氏者左袒。話音剛落，將士們齊刷刷地袒出左臂，至此，守衛京師的北軍已經全部倒戈。
目前情況仍然不容樂觀，呂產還掌握著警衛宮廷的南軍部隊，南軍兵精馬強，是極大的威脅。周勃命令劉章堅守北軍營門，防止呂產帶兵前來襲擊，同時派人向掌管宮門警衛的衛尉下達命令，不準呂產進入殿門。
呂產此時並不知道呂祿已經交出將印，帶領一百餘人，急匆匆地前往未央宮，在殿門處遭到阻攔，雙方僵持不下，呂產在殿門前來回叫罵。曹窋害怕衛士們難以抵擋，就急忙去報告周勃，穩重的周勃覺得此時和呂產發生正面衝突，並沒有必勝的把握，而且害怕呂產情急之下衝進殿中劫持少帝，於是命令劉章急速入宮，保衛少帝。劉章向周勃說道：我單槍匹馬，怎麼能保衛少帝呢？如果您讓我帶領一千人前去，就可以等著報捷了。周勃聞言立刻撥出兵士一千多人，交由劉章統領。
劉章趕到殿前時已是薄暮時分，呂產仍然在那與監門衛士大聲交涉。劉章拔劍高舉，大呼：殺賊！千餘戰士立刻仗劍向前，呂產一方抽劍還擊，最終寡不敵眾，紛紛潰逃。劉章一路緊追，最後將呂產逼到郎中府茅廁之中，手起劍落，結果了呂產的性命。
少帝聽聞劉章誅殺呂產，馬上命令謁者持節前來表示慰勞，劉章看到符節心生一念：手中如果有符節，就可以假傳皇帝詔令，把呂氏家族一舉傾覆。於是，劉章高舉符節，來到長樂宮，大聲宣佈：誅殺呂氏，不及他人。長樂宮眾衛士一看謁者符節俱在，全部趴在地上聽命。
連戰連捷的劉章一路浩浩蕩蕩奔往太尉府向周勃報捷。周勃看到劉章勝利歸來，躍然而起，激動地向劉章施禮道：我等所患，獨此呂產，此賊已除，大勢已定。接著周勃命令劉章趕赴齊國通報呂氏家族已經受誅的訊息，請齊王立即罷兵；然後再派人前往滎陽告知老將軍灌嬰班師回朝，至此，呂氏不具威脅，戰亂已經結束。而後便是漢朝大臣們對呂氏家族的報復性清除，呂通、呂祿被族誅，仗著呂后妹妹身份耀武揚威大半生的呂老太，被拖出府邸亂棍打死；嫁給惠帝的張氏被逐出未央宮，被呂后封為魯王的魯元公主之子張偃被廢除封號，貶為庶人；接著大臣們又乘勢對殘餘呂氏勢力展開了秋風掃落葉式的大掃除。一番血雨腥風過後，呂氏族人已然全部淪為這場政變的殉葬品，不可一世的呂氏就此退出漢朝舞臺。
