2021款雷克薩斯LM300h現在前臉採用了非常熟悉的雷克薩斯霸氣的風格，紡錘形進氣格柵極具辨識度內部為網狀結構，看起來較為硬朗結實，大燈組也變成全部LED光源搭配閃電日間行車燈設計，除此之外在包圍以及鍍鉻裝飾上也更顯豪華，符合雷克薩斯比較高階的一個定位。
雷克薩斯Lm300h定位於高階豪華MPV：
1.雷克薩斯首款MPV產品。
2.前臉採用雷克薩斯標準紡錘型進氣格柵。
3.採用亮度更好的LED光源大燈。
4.側面線條和埃爾法高階相似，霸氣十足。
5.雷克薩斯LM系列長/寬/高分別為5040/1850/1945毫米。
6.後排左右採用隔離式密閉車廂設計.私密性很強。
7.LM350/LM300h/LM500h，搭載了一套2.5L混合動力系統
8.軸距達到3000毫米，相比埃爾法在車長和車高上均有增加，同時也獲得了更為寬敞的乘坐空間。
2021款雷克薩斯LM車身側面，可以看到濃厚的豐田埃爾法/威爾法的影子，Z字形車窗鍍鉻飾條更具辨識度和奢華感覺。B柱傾斜角度非常大，與上下兩條鍍鉻裝飾條形成非常有設計感的“S型樣式”。側面採用了造型獨特的鍍鉻飾條。新車的車身尺寸是5100/1980/1950mm。
全新一代雷克薩斯LM300整個內飾採用了全新的設計理念，前排不用多說，秉承了雷克薩斯家族式一貫的簡約風格，後排擁有超大的空間，配備了2個沙發造型的航空座椅，採用了低密度的聚氨酯泡沫填充，坐上去有著無與倫比的舒適感，堪比MPV領域的勞斯萊斯。
雷克薩斯LM300的內飾有著雷克薩斯那種典型的味道，整體看起來簡約而不簡單，但是設計感很足 ，做工、用料都極為考究，彰顯了這款車該有的奢華程度。不過對於一款高階MPV來說，最值得關注的地方從來都是在後排，因為前排一般是留給司機開的，後排才是真正屬於老闆的專座。
LM300車尾的部分的設計理念，是為了突出LM300尾燈部分，主要以大氣為主體呈現出來，整體呈現出的X形的貫穿式尾燈設計，配合尖銳的邊緣，看起來頗有前衛氣息與風範。
