環境汙染是目前人們普遍關心的問題。隨著汽車工業的不斷進步，汽車保有量在不斷地增加，以燃油發動機為動力的汽車是城市大氣汙染的主要來源。因此要採取相應的措施控制這些汙染，降低有害排放。
汽車排放汙染物
為了防止汽車的排放汙染物對環境造成過度汙染，需要在車輛中配置車載診斷系統。車載診斷系統的英文縮寫是OBD，英文全稱為“On-Board Diagnostics”。車載診斷系統根據發動機的執行狀況隨時監控尾氣是否超標，一旦超標，將馬上發出警示。當系統出現故障時，故障燈（MIL）或檢查發動機（Check Engine）警告燈點亮，同時動力總成控制模組（PCM）或發動機控制模組（ECM/ECU）將故障資訊存入儲存器。透過一定的程式可以將故障資訊從PCM中讀出。根據故障碼的提示，工程技術人員或維修人員能迅速準確地判定故障的性質和部位。
車載診斷系統的功能構架
OBD的診斷原理可以簡單地歸納如下：OBD實時監測發動機、催化轉化器、顆粒物捕集器、氧感測器、排放控制系統、燃油系統、EGR等系統和部件。當出現排放故障時，動力系統控制模組記錄故障資訊和相關程式碼，並且透過故障燈發出警告，告知駕駛員。同時，動力系統控制模組透過標準資料介面與車外診斷儀（故障掃描工具）進行資料通訊，從而保證研發工程師或維修技師對故障資訊的訪問和處理。OBD診斷技術最早起源於20世紀80年代的美國，初期的OBD技術，是透過恰當的技術方式提醒駕駛員車輛發生的功能失效或故障。歐盟和日本在2000年以後引入OBD技術，2004年之後，汽車工業發達國家的OBD技術進入第三個階段。在OBD檢測的專案和限值方面，歐洲和美國存在一定差別，美國OBD監控的目的在於成為高排放標準車輛之前發現故障，歐洲OBD監控的目的在於發現高排放車輛。
OBD法規體系
COBD6（簡稱CN6）指的就是國六排放標準，可以看出與歐規的EU6排放標準接近，某些型別的汙染物控制指標甚至略高於EU6。為了更好地理解OBD診斷原理框架，各國或各地區的OBD診斷限值的差異性，以及目前國六排放標準的加嚴專案和監測原理，有必要了解一下車載診斷系統的發展歷程。從20世紀80年代開始，世界各汽車製造廠在車輛上配備全新功能的控制和診斷系統。該系統在車輛發生故障時可以警示駕駛員，並且在維修時可經由特定的方式讀取故障碼，以加快維修時間，這便是車載診斷系統，即OBD系統。1985年，美國加利福尼亞州大氣資源局（CARB）開始制定法規，要求各車輛製造廠在加利福尼亞州銷售的車輛必須配備OBD系統。在這些車輛上配備的OBD系統稱為OBDⅠ系統（第一代車載診斷系統）。OBDⅠ系統必須符合以下規定。
儀表板上必須有發動機故障警告燈，以提醒駕駛員注意特定的車輛系統已發生故障
OBDⅠ系統必須具有記錄和傳輸相關廢氣控制系統故障碼的功能
監控的電氣元件必須包括氧感測器、廢氣再迴圈裝置、燃油箱蒸氣控制裝置
起初，加利福尼亞州大氣資源局制定OBDⅠ標準的用意是減少車輛廢氣排放以及簡化維修流程，但由於OBDⅠ標準不夠嚴謹，遺漏了三元催化器的效率監測、油氣蒸發系統洩漏監測以及發動機失火檢測等內容，導致烴類化合物排放增加。再加上OBDⅠ系統對監測線路的敏感度不高，等到發覺車輛出現故障時再進廠維修，事實上已排放了大量的廢氣。此外，OBDⅠ標準還會引起另一個嚴重的問題：各車輛製造廠發展了自己的診斷系統、檢修流程、專用工具等，給非特約維修站技師的維修工作帶來許多問題，故障檢修工作變得非常棘手甚至無法執行。
