金磊 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
機械臂現在可以說是並不稀奇了。
但舉7kg啞鈴，還把“肌肉”紋理都復刻出來的那種，你見過嗎？
這不，最近一位波蘭工程師就搞了這麼一隻：
瞧，一個啞鈴就這樣輕鬆地被抬了起來。
在這個過程中，手臂裡的那些“肌肉”，會隨著運動而發生改變。
而在接下來彎曲手指動作，這些“肌肉”的變化更加明顯。
從圖中不難看出，不同手指的彎曲，會連動手臂裡的不同“肌肉”。
左右翻掌的時候，情況這樣的：
還有握拳的展示：
於是乎，這樣一款惟妙惟肖的機械臂，順利引發了網友們的高度討論，甚至直呼：
彷彿在看《西部世界》。
僅重1kg，用水執行
別看這隻機械臂能舉起來7kg的啞鈴，但其實它的自重只有1kg。
而據作者介紹，它能舉起比自身重7倍的重物，竟然靠的是水，高峰時功耗為200W。
（是有點流淌的血液那味了……）
但除液壓系統外，作者還發明瞭一種行動式電源和閥門，可以實現快速收縮的完全可控。
軟體方面，機械臂的運動序列是透過簡單的命令程式設計來實現。
但這隻機械臂並不是完美的，因為和人類相比，它只有一半兒的人造肌肉在工作。
除此之外，在做手指彎曲動作的時候，某些肌肉仍舊是缺失的。
以及手指有時候還會左右移動，掌骨和腕關節的運動有時也會受阻。
例如在影片展示中，如果想讓這隻機械臂橫向舉啞鈴，還是得靠人手的幫忙：
網友：相信它會做不可描述的事情嗎？
雖說仍舊存在缺陷，但這只是專案的起步。
在未來，作者希望能夠開發完整的仿人機器人，能夠做人類的管家、清潔工、司機等。
然鵝……
網友們在驚歎之餘，有一部分卻開始歪樓了：
也是不禁讓人想起《生活大爆炸》裡的Howard了……
參考連結：
[1]https://www.reddit.com/r/nextfuckinglevel/comments/qc76vy/realistic_humanoid_robotic_arm_that_uses/
[2]https://www.iflscience.com/technology/robot-arm-with-synthetic-muscle-lifts-dumbbell-shows-what-androids-could-look-like/
[3]https://news.ycombinator.com/item?id=28931874
— 完 —
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