一般認為，茶大約是奈良時代至平安時代初期由遣唐使從中國傳到日本。據唐代陸羽《茶經》記載，當時飲用的茶被稱為“團餅茶”。
其後，到了宋朝時期，茶的飲用方法亦開始由使用團茶的煎茶法而轉向使用葉茶的點茶法。當時，從日本到宋朝留學的榮西禪師再次從中國帶回了茶種和茶法，撰寫了《吃茶養生記》一書，在他將茶作為藥品連同其著書一起獻給了將軍源實朝後，便以禪宗寺院為中心開始普及茶文化。另外，榮西禪師還把從中國帶回的部分茶種贈給了朋友明惠上人，由於明惠上人將茶種種在京都栂尾，產茶品質極佳，因此便將栂尾茶稱為“本茶”，而將栂尾以外地方的茶稱為“非茶”。
當時，飲茶在僧禪間普及，禪宗寺院逐漸形成了一套茶禮，而且漸漸地普及到武士階層的生活中。到了室町時代中期，村田珠光與大德寺的一休禪師合力改革了此前的飲茶文化，創立了以禪宗寺院的茶禮為核心內容的莊嚴的“茶之湯”。服侍幕府將軍足利義政的“同朋眾”，將珠光的“茶之湯”推薦給將軍，並得到了將軍的認可。由於幕府將軍熱衷於此，於是上行下效，原來僅限於一部分人享用的茶之湯開始向大部分人普及。
村田珠光（1423—1502）創立日本茶道概念
繼珠光之後，支撐茶道界的是以“堺”（現在的日本大阪府下設的一個市）為中心的一些人。武野紹鷗便是其中之一，他進一步改革珠光的“茶之湯”，使其簡略化。由以往使用“書院”（較寬敞的茶室）舉辦的茶之湯，改為更多地使用狹小的茶室舉辦的清寂草菴茶來推廣。繼承武野紹鷗這一茶道精神的是千利休。
千利休賦予此前的“茶之湯”以更大的精神意義，使其提升到茶道的高度。在茶道器具方面一改以往的以中國的茶道器具為中心的現狀，開始大量地使用日本產和朝鮮半島產的茶道器具，從而創立今天的茶道的基礎。千利休的茶因為得到了當時的統治者織田信長和豐臣秀吉的重視，使後來的日本茶道完全遵照由千利休集大成的茶道，並由他的子孫和弟子們繼承並發展至今。
現在，三千家的茶恪守的正是千利休之子少庵和宗旦及宗旦的孩子們一脈相承下來的利休的茶。宗旦之後，其三個兒子分家獨立，宗室創立裡千家、宗左創立表千家、宗者創立武者小路千家，此即今天三千家的由來。
整個日本江戶時代（1603—1867），精研茶道的人都是以男性為中心的。到了明治初年，由於裡千家11代家元玄玄齋宗匠創立“立禮式點茶法”，加之後來學校教育中也增加了修習茶道這一內容，而且許多企事業單位也將修習茶道作為職員修養的內容加以推廣，茶道不僅開始被一般國民所接受，並進一步向海外普及，如今已成為最能代表日本的傳統文化而備受世界矚目。
2007年3月23日，日本茶道里千家千玄室大宗匠在北京廣濟寺舉行的祈禱世界和平法會上獻茶供佛
（圖片來自網路。內容來自《茶之心》，千玄室著，文化藝術出版社出版）
