美國高速公路保險安全域性 IIHS 正著手開發針對半自動駕駛安全表現的測試新標準，和撞擊測試內容給分方式相同，從最佳的 good 依序是 acceptable、marginal 與最差的 poor。不過 IIHS 總裁 David Harkey 表示，目前並沒有車商所開發的半自動系統，具備完全符合 good 評價的必要條件。
換句話說，一旦 IIHS 新標準上路，所有車商的半自動駕駛系統全部都無法獲得最高評價，其主要原因在於目前的先進駕駛輔助系統仍不夠完善。IIHS 測試標準每隔一段時間就會檢討，而且多半都比政府制訂的規範還要嚴格。該機構認為，半自動駕駛系統要能夠提供足夠安全性，就必需要確保駕駛能夠專心注意車輛周遭狀況，而不是透過計算機系統彌補駕駛注意力不足的問題。
Harkey 解釋，半自動駕駛系統的確能讓長途駕駛更為輕鬆，但卻沒有證據顯示會「更安全」。事實上，若系統未能提供足夠安全保障，甚至還可能增加事故機率。
Consumer Reports 消費者報告之前評價過市售車先進駕駛輔助系統當中的監測功能，最後也得出類似結論。在消費者報告之前公佈的調查中，僅福特與通用透過該機構的評分標準。現在新車上的先進駕駛輔助系統多半都提供一些安全防護功能，可以確保駕駛集中注意力，並且在必要時提醒接手。
然而 IIHS 的標準還要更為嚴格，因此目前還沒有車廠能夠滿足所有評分專案，包括持續偵測駕駛視線與手部位置、多種警示種類確保能讓駕駛關注、系統變換車道時必須警告駕駛、未系安全帶的情況下不能啟動自動功能、ACC 在駕駛視線不在道路上的時候不會自動恢復、關閉自動緊急剎車或車道偏離預防警示的情況下不能啟用自動功能。另外 IIHS 也希望車廠可以提供故障保險功能，在緊急情況下可以降低車輛速度，關閉自動駕駛功能以提醒駕駛，同時通知車廠。
另外，IIHS 雖然並未點名，但指出部分車廠過度宣傳所提供的半自動駕駛系統，甚至給消費者一種已經具備全自動駕駛技術的錯覺。
