管道檢測機器人主要功能特點

管道檢測機器人的主要功能特點：

一.鏡頭可控旋轉檢測管道機器人前後各安裝兩臺高解析度彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統，後置攝像機倒車時自動開啟，配備輔助照明系統；二.自動傾角檢測系統攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的影象始終處於正立狀態，以便於操作人員觀察；三智控輔助照明系統採用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以配置合理光源，技術的低功耗照明晶片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了裝置在惡劣環境下的工作時間，安全係數大大提高；四.電動升降平臺適應不同管道內部檢測，從100mm直徑可以延伸至600mm及更遠；在爬行過程中仍可以自動進行控制；五.管道機器人執行狀態監視管道機器人內建雙軸傾角感測器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，並將監測資料及時上傳控制系統處理，供操作人員參考；六.安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，並實時向後端裝置傳送資料，並能自動判斷和處理異常，確保裝置及工作環境的安全；七.機械手（選配）配置擴充套件介面，可以根據使用者要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；八.外接感測器（選配）配置擴充套件介面，可以根據使用者要求配置甲烷、CO等各種氣體感測器或者其他用途感測器，九.定位探測功能（選配）可以選配無線定位模組，配合管線定位裝置實現準確定位；噴塗機器人