上世紀80年代，美國根據實戰經驗開始研製V22“魚鷹”多用途運輸機，用以取代部分常規直升機和固定翼飛機，隨著V22在2007年正式服役，美軍開始圍繞它建立一些新的戰術以及配套裝備，M1161“咆哮者”輕型突擊車就是以V22為標準設計配套裝備之一。
在過去很長的一段時間裡，美國海軍陸戰隊裝備著M151 4×4系列輕型多功能車，這是一種在上世紀50年代研製的裝備，類似於一輛縮小的吉普，車重只有1100千克，長3.37米。雖然它的效能很好，連續多年的總產量超過10萬輛，隨著時間的推移不免顯得過時，2009年開始服役的M1161正是為了取代它。
起初設計師希望先後兩款車輛在一定程度上實現零部件通用，後來發現這個想法不靠譜，因為新車的效能要求等很多方面都不同，最後只好設計了一款全新的車輛。因為陸戰隊裝備了V22，因此M1161必須滿足它的運輸標準，這也讓它成為目前唯一一款獲得V22運輸認可的戰術車輛。
M1161體格窄小，車長4.14米，寬1.5米，車頭髮動機艙內安裝一臺直列4缸渦輪增壓柴油發動機，可以輸出132馬力，足以滿足這輛小車的機動，它能達到137千米的最大公路速度，越野最高時速也在100千米左右。車輪為防爆輪胎，破損後可行駛30千米，車上配備了中央輪胎充氣系統，駕駛員還能調節底盤高度。車輛採用4輪轉向，地面機動很靈活，方便在兩棲攻擊艦甲板上操作。
M1161採用雙排座位，除了駕駛員之外還能搭乘3名士兵，車上的武器座可以安裝一挺M2重機槍作為主要車載武器，另外還能安裝M240G 7.62毫米機槍或MK19 40毫米自動榴彈發射器。開放的車身結構允許士兵用自帶輕武器進行射擊，車身前後均可設定貨架，滿足士兵的各類物資運輸需求。
該車沒有裝甲防護，只有座位是凱夫拉材質，能發揮的作用不大，士兵的防護依賴自身穿戴的防彈衣，車輛的高機動能力才是保命的最佳技能。車輛提供帆布用於遮風擋雨。
這款突擊車還有一款縮短版的M1163，它只有單排座位，沒有武器安裝座，它的功能是牽引120毫米重迫擊炮進行高速機動，為海軍陸戰隊提供寶貴的重火力，設計師還專門設計了一種彈藥拖車，它能存放30發120毫米迫擊炮彈藥，滿載的時候重量為1588千克，它配有專門的電動制動器，避免急促操作的時候發生意外。
突擊車上有電源管理系統，避免士兵在發動機停機的時候消耗光了電量無法啟動。它的防滾架是可摺疊的，摺疊後才能進入V22運輸機，CH-53E這樣的大型直升機也能運輸，這個防滾架還允許車輛穩固的疊加，有利於船隻海上運輸時節省空間。
M1161和M1163已經服役有一定的時間了，此前曾出現過可靠性的問題，後來得到解決，海軍陸戰隊目前已經裝備數百輛這種突擊車，美國也在計劃出口它們。
