國內最早的太子摩托車不僅有雅馬哈天王，還有本田馬格納，鈴木酷道系列等，但是除了天王，其他大部分已經停產，或者不夠純，時至今日只有天王250有足夠純的太子車血統，並且還在持續更新中。
雅馬哈XV系列從125到1100排量都設有，750作為XV系列的第一款車上市於1981年。天王250釋出於1998年，到2007年，它的學名叫Viragp250，從2008年開始，它又叫V-Star250。
XV250首次推出就搭載一臺風冷249CC V型雙缸發動機，化油器的編號是BDS26三國化油器，最大馬力23匹，最大功率在8000轉爆發17.1千瓦，最大扭矩在5000轉爆發15牛米，壓縮比10.0:1，缸徑行程49×66，車身淨重137公斤，油箱容量9.5升，最高時速140公里每小時。
2007款的天王250，還是一臺60度V型雙缸風冷發動機，排量249CC，最大功率在8000轉爆發17.1千瓦，最大扭矩在8000轉爆發22牛米。
在那個年代，本田，鈴木，川崎的小排量太子車完全不是雅馬哈天王250的對手，並且天王250在原廠狀態怠速下聲浪最接近“馬蹄音”，而且此車坐姿低，前減震軟，後減震硬，且是一款非常易於操控的車。
