太極拳要求的外三合、內三合和內外相合是所有內家拳法習練的重點。內，指大腦皮層的思維活動和各內臟器官的功能。諸如：精神、心、意、氣、勁等無形之物。外，指肢體各部和整個外形。諸如：手、肘、肩、腰、胯、膝、腳等有形之物。前文已經討論過“外三合”了，本文接著說“內三合”“內外相合”。
1. 內三合
“內三合”，是指心與意合，意與氣合，氣與力合。內三合是神、意、氣的協調配合。是在心的統帥下，意念在先，用氣來引導，“意動身隨”，使身體執行轉動，每一動作意到氣到，以氣運身，從而使周身舒通靈活。初學者練拳必須用意識引起神經活動，也就是先要想應該怎麼做，再注意配合呼吸，到了熟練後就可漸漸達到由有意識到下意識的轉變。
太極拳之內勁是以神意引導，收斂入骨，氣隨意運，毫無阻滯，行功時即可“意到、氣到、勁到”，此勁如百鍊鋼，無堅不摧。這就是用心來練拳的道理。
2.內外相合
“內外相合”指人體內、外要密切配合，統一協調。即，“內三合”(心與意合、意與氣合、氣與力合)與“外三合”(手與足合、肘與膝合、肩與胯合)融為一體的內外合一。就是說，內要三合，外要三合，內和外還要相合。
內外三合實際上互為表裡，不能偏廢，所以要內煉神意，外練肢體，內外兼修，才可達到內外合一。
