（圖片源於百度百科）

出土的報廢炮彈，如今能夠發揮一項新作用，即作為一項資料資源，用以排爆機器人的研發。

排爆機器人，能夠代替排爆人員對爆炸裝置或武器實施偵察、轉移、拆解和銷燬，避免不必要的人員傷亡。隨著研究深入，排爆機器人愈發智慧，研究人員也在不斷擴充資料庫，使其可以識別更多的爆炸武器、裝置等。在此過程中，三維掃描技術發揮了重要作用。

高精度三維掃描，為資料庫的搭建提供基礎

透過高精度三維掃描技術，可以準確還原一些武器、裝置的三維資料，從而快速得到相對應的資料模型。這些武器、裝備不同於別的工業產品，其對於三維掃描器的精度要求更高。

FreeScan UE 掃描炮彈

在該專案中，使用FreeScan UE對於因戰爭原因遺留在各地的報廢炮彈進行三維掃描，實現三維建檔，留存，補充機器人的識別資料庫。

在掃描過程中，由於炮彈表面不適貼點，採用12面體標誌球（一種磁力標誌點）進行標記，以獲取準確的資料。

- FreeScan UE 掃描的迫擊炮彈的三維資料 -

- 炮彈各項具體數值的測量 -

透過高精度的三維掃描器可以快速、準確獲取炮彈等的三維資料，使得排爆機器人擁有更加豐富的視覺學習資料，使其更加智慧。

先臨天遠專注於高精度3D視覺檢測技術多年，產品擁有計量級精度以及穩定的重複精度，廣受業內好評，將持續助力軍工領域用品的良好製造、檢測以及航空航天、汽車工業等領域的企業實現高效高質的三維檢測、逆向設計、檢修維護等。