創作立場宣告：自費購買，實際體驗
前言
從小到大也養過不少小動物，貓、兔子、角蛙、各種魚，但是從來沒養過狗。令我自己都感到意外的是，我人生中養的第一條狗竟然是機器狗。
這臺 “小米 CyberDog 鐵蛋 機器狗”是官方“共創版”，全國限量發售400臺，價格9999元，經過提交資料和官方篩選，最終從22672人中獲得1個購買名額，也算與它有緣，下單付款等收貨。
開箱
經過了幾天的運輸，終於收到了這個大傢伙。酷黑色的包裝箱，“CYBERDOG”和“MI”logo格外矚目。
紙箱內部是一個拉桿旅行箱，這個包裝非常的實用，有了這個專用拉桿箱就可以很方便的帶著鐵蛋各處跑了。
拉桿箱內部“鐵蛋”正被泡棉“封印其中”。
我是直接發到公司的，這麼個大傢伙在家裡真的很難施展開。找個同事來個實際尺寸比較，可以看到這個拉桿箱也有半人高。透過拉住鐵蛋身上的提手，直接把整個機器狗連同泡棉一起拔出來。
從泡棉中取出“鐵蛋”本體，主機重量約14公斤，也就是近30斤，拎起來還是相當沉的。
包裝內的附件包括了四個替換腳墊、一根資料線、一根充電線、一個電源介面卡、一本說明書。除此之外還有一個狗骨頭形狀的金屬紀念牌，沒什麼實際作用，這裡忘了拍了。
電源介面卡紫米出品，最大輸出能力20W 5A ,達到了100W的充電功率。
在鐵蛋背部有個蓋板
開啟蓋板內部是一排介面，包括3個TYPE-C分別寫著擴充套件、下載、充電，以及一個HDMI。這些介面可以外接探照燈、全景相機、運動相機、鐳射雷達等多種擴充套件裝置，開創更多應用場景。
到貨時機器狗的餘電不多，先進行充電。
各部分細節
充電的同時我們來看看“鐵蛋”的各部分組成。
CyberDog內建高精度環境感知系統，它全身擁有11個高精度感測器，其中包括觸控感測器、攝像頭、超聲波感測器、GPS模組等，基於這些感測器可衍生更符合生物直覺的互動功能，以及環境感知、分析能力。
CyberDog有一套“超感視覺探知系統”，透過AI互動相機、雙目超廣角相機、intel RealSense D450深度攝像頭組成硬體基礎，透過計算機視覺，檢測識別使用者相關資訊，為使用者提供智慧化的視覺使用體驗。
鐵蛋的肚子裡搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺，內建384個CUDA Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，達到了21TOPS的算力，可同時處理來自多個感測器的海量資料。另外還內建了128GB的準工業級SSD，用於擴充套件開發。
CyberDog內建了小米自研高效能伺服電機，它能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3.2m/s最快行走速度。（為保證安全性，目前使用官方APP只開放了上限1.6m/s的速度，要釋放全部能力需自行開發。）
電機在保證高扭矩的同時兼具高速效能，做到靈動響應。強大的效能支援讓CyberDog能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。（目前後空翻動作因安全原因已在官方APP中被遮蔽，畢竟30斤的鐵蛋空翻起來，還是有一定危險性的，所以要釋放全部能力需自行開發。）
核心的伺服電機，每 3 個為一組，共四組 12 個，來控制鐵蛋的整體四肢運動。比較有意思的是，這種電機和米家吸塵器是同款。
全部展開全長大概一米三
在機身底部有個電池倉，開啟可以取出電池組。
可充電鋰電池組標稱容量5.6Ah，120.9Wh
機身底部光流感測器
在腳部和膝部的觸地位置有橡膠墊腳
看完各處細節後，電也充的差不多了，接下來把“鐵蛋”擺好準備開機了。
實際使用
上電開機，首先需要使用APP進行連線
當它站起來的時候，真的感覺這個“鐵疙瘩”活了過來
其實市面上做機器狗的廠家還挺多的，除了大家熟知的波士頓動力以外也還有很多家在做機器狗，在我看來“鐵蛋”的整機質感和外觀造型在一眾機器狗中還是比較突出的
啟動時頭部會亮起藍色狀態燈
透過APP可以進行各種動作的控制，可實現的操作看下方几張截圖就可以瞭解。
姿態展示
蹲下
轉圈
握手
打滾
跳舞
作揖
可視遙控
從你的身邊路過，目前APP內可使用的最大速度為1.6m/s，按照官方說法最高可以達到3.2m/s
其他功能
實時圖傳
可以遙控的同時進行實時的圖傳，不過手機端與裝置端需要在同一區域網下。
狗的這個視角你懂得，如果有穿裙子的小姐姐路過
人臉識別
可以進行人臉識別，目前這個功能主要用於跟隨，就是在自動跟隨模式下僅跟隨主人。
地圖構建
地圖構建需要先在設定中將模式轉換為室內模式，這個轉換過程大概需要半分鐘，我理解這過程應該是在啟動intel RealSense D450深度攝像頭模組。
轉換為室內模式後，就可以進行地圖構建了，構建需要由人遙控進行一遍地圖探索，就好像掃地機的初次建圖一樣。不過由於機器狗並沒有使用宣傳鐳射雷達建圖，而是使用的intel RealSense D450深度攝像頭模組建圖，所以它的建圖方向是向前的，全方向地圖需要透過遙控進行構建。
構建完成後就可以實現在APP地圖上點到哪狗就去哪的操作指令了。
語音控制
透過設定頁可以開啟語音識別功能，鐵蛋在背部搭載了一個六麥克風陣列，可以透過“鐵蛋鐵蛋”語音指令進行喚醒。喚醒之後它會“旺旺”一聲來回應你，之後你就可以發出語音指令了。指令可以是“跳舞”、“趴下”、“轉圈”、“前進”、“後退”這種動作指令詞，也可以是詢問天氣這種一般智慧音箱的能力。不過後者我感覺挺違和的，一個機器狗突然說人話了，而且是標準的男中音
其他設定
還有一些其他設定，這裡就不展開了
變身“真·機器狗”
提到“機器狗”，第一個在你腦海中浮現的是什麼形象？作為80後的我最先想到的一定是變形金剛中經典形象---聲波的小弟機器狗。
我也試著透過簡單裝飾並加裝一個“狗頭”讓鐵蛋有機器狗的感覺。
目前狗頭已裝好，打算十一帶出去嚇唬小朋友
小結
9999元買個大玩具，其實沒什麼具體功能，要說確實不便宜。但這款產品目前本就是限量發售的“共創版”，它的目標使用者並不是普通消費者，而是作為一個開發平臺，讓更多開發者基於此硬體平臺開發更多功能。
也許在不久的將來，它就能幫你日常巡邏、看家護院；幫你取快遞、取外賣；幫你接送孩子上下學；幫你攝影、錄影；幫你溜你家的真狗。。。想象空間還是很大的。
所以作為一個非面向最終消費者的“共創版”產品，我在這裡就不按照最終消費品來進行優缺點評價了，願意花9999買它的人是一定可以接受它目前的種種不完美的。另外它還是個“理財產品”，限量400臺的發售也讓它在小黃魚上的價格相比發售價有較大的漲幅。
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