日本警察廳12月23日確定方針，為了能夠透過地區的移動服務來使用可在特定條件下實現完全自動化駕駛的“Level 4”自動駕駛車，將創設許可制度。設想用於在人口稀少的地區執行的無人駕駛巡迴巴士等用途。由日本各地方公安委員會對運營者的執行計劃進行審查並頒發許可。最早將於2022年春季向例行國會提交道路交通法修正案，如果該法案獲得透過，將首次在日本國內為Level 4實用化開闢道路。
執行許可物件設想為在限定地區以無人駕駛方式在遠端監視下沿著特定路線行駛的巡迴巴士等。日本政府提出的目標是，最早於2022年度內在預計老年人會使用的地區等實現實用化，到2025年度擴大到全日本40多個地區。
目前，自動駕駛技術已經達到Level 3的水平，僅限於在高速公路上行駛，交由系統進行駕駛操作。Level 4與Level 3不同，前提是即便在天氣惡劣或者救護車靠近等難以繼續自動駕駛的情況下，也不需要人類接手駕駛操作，系統需要具備讓車輛在此時安全停下的功能。
現行的日本道路交通法支援的最高水平為Level 3 ，市售車具備的功能也相當於同等水平。日本政府的目標是到2025年實現私家車和物流卡車可在高速公路上行駛的Level 4，還有望透過許可制度的普及來積累相關經驗，促進技術開發取得進展。
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