華中科技大學無人駕駛推土機系統入選2021湖北人工智慧重大創新成果（場景）

12月18日，在2021東湖國際人工智慧高峰論壇上，湖北省科技廳釋出了20項“2021湖北人工智慧重大創新成果（場景）”，它們代表了全省人工智慧產業發展的最新成果和方向。華中科技大學土木與水利工程學院丁烈雲院士團隊牽頭，聯合人工智慧與自動化學院、武漢數字建造產業技術研究院、濰柴動力股份有限公司、山推工程機械股份有限公司研發的“無人駕駛推土機系統”成功入選。

本次論壇以“智慧引領，創新未來”為主題，共同探討人工智慧發展的新趨勢及新挑戰，同時匯聚行業最前沿的技術和產品，搭建國際化交流合作平臺，以促進國內外人工智慧創新思想、技術、產業、應用、人才的集聚和落地。

丁烈雲院士團隊依託國家數字建造技術創新中心（籌），圍繞智慧建造工程裝備重大需求和關鍵技術難題，組織校內外優勢科研力量，經兩年潛心攻關，研發完成“無人駕駛推土機系統”，目前已完成工程示範應用。

專案組自主研發的無人駕駛推土機系統，集成了3D鐳射雷達和雙目深度相機，可以獲得準確的360度施工環境資訊，並實時完成障礙物檢測和位姿估計任務，實現裝備無障礙地行駛和工作；自主研發了車載智慧控制終端，可實現無人推土機執行狀態資料、施工場地動態資料、工程質量資料等自動上傳至雲端智慧施工服務系統。整套解決方案集成了土石方工程三維場景感知重構模型、施工機械任務智慧排程演算法和工程質量多模態資料監控架構等，形成工程大資料雲、邊緣計算中介軟體、智慧裝備終端一體化的無人駕駛推土機系統，實現土方施工的安全、高效、可持續，支撐建築、交通、水利等工程建造高質量發展。

（來源：華中科技大學新聞網）

【編輯：付豪】

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