#懂車玩家超級創作日（第四期）#汽車電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）又稱“行車電腦”“車載電腦”，是汽車上專用的微機控制器。它的功用是根據自身儲存的程式對各感測器輸入的各種資訊進行運算、處理、判斷、然後輸出指令，控制有關執行器動作，達到快速、準確、自動控制汽車工作的目的。
汽車ECU的結構組成
ECU主要由電路板、插接器及避免受到外部環境影響的外殼等結構構成。
ECU的結構組成
（1）外殼：ECU外殼通常分為上下兩部分。近年的ECU已不再僅限於搭載車室內,而是逐漸搭載於發動機艙內，甚至直接搭載於發動機機體上，因此根據使用場景和防水防熱的需求，外殼分為防水外殼、非防水外殼，和防水及高防熱外殼。
不同使用場景下的ECU外殼
（2）插接器：ECU透過感測器檢測控制物件的狀態,並依據相關訊號進行控制。因此就需要插接器將訊號端子組們彙總在一起。
（3）電路板：用於搭載電路元件。
（4）電路元件：搭載在電路板上元件，通常依據功能和形態進行分類，不同的電路元件協同工作，從而實現ECU要求的功能。
ECU的功能模組
①電源:向ECU內的各模組提供穩定的電壓(5V、3V等),且與發動機艙的12V 電池連線;也可用於AD轉換器的標準電壓,可實現較高精度。
②輸入緩衝器:將數字輸入訊號轉換為可輸入至微控制器的訊號級(訊號電平)。
③AD轉換器:將模擬輸入訊號轉換為可輸入至微控制器的數字值。
④微控制器:透過各種輸入訊號算出控制量並輸出。
⑤EEPROM:即帶電可擦可程式設計只讀儲存器，即使發動機停止後電源不再供電,也能儲存應記憶資料的儲存器。
⑥輸出驅動器:依據微控制器的輸出訊號,轉換為執行器可驅動的訊號形態,或者增幅電壓。
⑦通訊驅動器/接收器:通訊驅動器是將微控制器的輸出資料轉換為滿足通訊協議的通訊訊號；通訊接收器是將其他ECU傳送的訊號轉換為可輸入至微控制器的訊號級。
