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對於動力系統來說，發動機變速箱是大家非常關注的，而四驅往往被消費者忽略。但是我們看公路拉力賽，基本賽車都配備了完善的四驅系統，對於真實的駕駛，一個良好的四驅也能帶來動力系統極限效能的提升。
四驅系統各家都有絕活，其中機械四驅的代表是奧迪以前的Quattro系統，而電控四驅的代表是謳歌SH-AWD。前者依靠機械組成的傳動機構進行動力輸出的智慧轉換，而後者則依靠ECU的判斷來進行動力輸出的智慧轉換。當然，智慧並不是一句空話，SH-AWD系統集成了多個感應器，有轉向角度感應器、側向G值感應器、前/後G值感應器、橫擺扭矩感應器、後輪速感應器等，可以基於檢測駕駛者的操作指令，以及輪速、轉向角和橫擺扭矩等車輛動態資訊，ECU向四個車輪分配最佳動力。
電控四驅的代表：謳歌SH-AWD（圖片來自謳歌產品手冊）
區別於大家的認知，謳歌SH-AWD是一套全時四驅系統，效能十分強大。主要在下面四種工況中發揮作用：
轉向過彎時，最高70%的動力分部在後輪，扭矩的向量化控制讓100%的扭矩分配給外部後輪上，大幅提升車輛轉向的精準性和行駛穩定性，使車輛過彎極限更高(0-70%的前後軸扭矩分配+0-100%-0的後軸左右輪扭矩分配，這是行業非常罕見的)；車道變線時，更多的動力轉移到後輪內側，有效避免甩尾情況；在溼滑路面上，動力盡可能地傳輸給附著力更強的輪胎，提供更高的穩定性、透過性和安全性；高速巡航時，根據感測器獲取的車輛資訊進行判斷、處理，向四個車輪分配最佳動力，最高90%動力分配至前輪，確保車輛行駛的穩定性並提高燃油經濟性（一般全時四驅車型油耗會大幅度惡化，但是謳歌這套系統沒有明顯惡化）。
為何它能做到這麼厲害呢？下面我從專業角度進行解析。它最核心的就是用智慧化、電控化技術替代了純機械化技術。廣義上的全時四驅會透過複雜的差速器和分動箱結構實現四輪全時驅動，而謳歌這套四驅沒有傳統意義的分動箱， 其扭矩傳遞裝置直接固定在前置驅動橋上，無需駕駛員互動或監控。扭矩傳遞單元可以連線至前差速器環形齒輪的斜齒輪接受扭矩，而扭矩傳遞單元殼體內的平行軸和準雙曲面齒輪組能夠將動力傳遞到後傳動軸，後傳動軸再將動力傳遞到後驅動單元，這種結構創新性十足。
圖 謳歌SH-AWD四驅系統內部結構（圖片來自SAE Paper）
對於全時四驅系統，雖然動力效能強了，但是大家會擔心油耗高。SH-AWD將齒輪減速結構從兩級減速（準雙曲面齒輪和行星齒輪組）簡化為單級準雙曲面齒輪減速。採用液壓驅動離合器、電動泵，機械摩擦減少50%，重量也降低了10kg，極大提高了四驅系統的效率，徹底解決了全時四驅油耗高的問題。
圖 SH-AWD第四代相比第三代優化了減速機構（圖片來自SAE Paper）
另外大家一定在想為啥謳歌 SH-AWD的四驅系統操控就好呢？除了前面說的扭矩向量分配之外，還有一個秘密。大家開車有沒有發現方向盤轉向的時候，速度越快越轉不過來，只能立馬減速，其實這就是轉向不足，也就是老司機說的“推頭“。謳歌SH-AWD有一套超速傳動裝置，在轉彎時讓外側後輪的轉速快於前軸，從而獲得橫擺力矩，幫助車輛轉彎，避免轉向扭矩不足，以往系統的超速傳動比設計在1.7%，第四代提升至2.7%。說人話就是在任何道路上，都可以增加整體的轉彎動力，指哪就能轉到哪兒。
圖 SH-AWD第四代相比以往超速傳動比從1.7%提高至2.7%（圖片來自SAE Paper）
從我專業的角度，四驅系統很難用引數來表現，一個好的四驅系統必然效能強大，其在舒適性、平順性、可靠性、穩定性、透過性、極限效能上都要有建樹。謳歌這套四驅系統確實先進，如果能下放到本田旗下產品就更好了。
