根據印度國防部2021年12月11日公佈的資訊，印度已經成功測試了皮納卡增程（Pinaka-ER Extended Range）火箭炮、區域拒止彈藥（ADM）和自主研製的引信。本次皮納卡Pinaka-ER在博卡蘭靶場進行了成功測試。在過去的三天裡，DRDO 與印度陸軍一起在野戰靶場對私營企業生產的火箭進行了一系列效能評估試驗，測試了不同彈頭、不同射程的火箭彈發射，瞭解其打擊精確性。一共發射了 24 枚火箭彈，均圓滿完成了試驗目標。本次也使我們第一次瞭解原來皮納卡火箭炮一直使用進口引信，國產引信剛剛透過測試，實在讓人大跌眼鏡。
皮納卡（Pinaka）214mm模組化火箭炮1986年12月就正式立項，結果皮納卡-1從1988年9月開始測試和不斷改進，甚至還在1999年夏季參與了卡吉爾戰役，但問題層出不窮，結果到2002年印度軍方採購了兩個團80輛，但試驗狀態還沒結束，甚至還逼著印度陸軍不得不引進龍捲風火箭炮應急。一直到2016年印度決定花費約49000萬美元訂購36輛改進型皮納卡-2火箭炮，在2020年9月印度國防部和多家本土私營企業簽訂合同，購買6個團的皮納卡214毫米多管火箭炮。
皮納卡214mm模組化火箭炮經歷了漫長改進過程。皮納卡發射車採用的是印度巴拉特公司特許生產的太脫拉科洛斯-815型8×8越野底盤，該型車採取了發動機供氧保護技術措施，中央輪胎調壓系統，具有較好的高原效能，公路上最大行駛速度達70千米/小時，最大坡度角30°，最大行程500千米，在發射時需要先放下4個液壓千斤頂保持車輛穩定。該車佈局跟其他火箭炮沒什麼不同，都是帶三防能力的5人駕駛艙和乘員艙在前方，乘員艙內安裝有先進的火控計算機、自動火炮校準以及定位系統。後部底盤上裝有發射箱轉檯，採用電動高低機和方向機，方向射界±90°，最大仰角55°，但是其轉檯顯得特別臃腫，結果導致了整車特別高大，上面安裝有2個裝填6枚火箭彈的模組式發射箱，可整體吊裝更換。
皮納卡2火箭炮可以裝填幾種不同的彈藥，其彈藥無一例外選擇了長徑比比較大的構型，以增加燃料，但最終都不盡如人意。早期的Mk-I火箭彈採用4片展開式方形尾翼，彈長4.95米，彈重275千克，戰鬥部重100千克，在控制艙按下按鈕透過脈衝式感測器為每枚火箭彈點燃發火管，進入燃料艙管道引燃發動機，彈體上的制動銷釘掙脫定向管制動裝置束縛從而將火箭彈發射出去，自動展開彈翼，飛向目標。12枚火箭彈一次齊射的爆炸威力相當於1.2噸TNT，但其最大射程宣稱是60千米，在試射後竟然只有37.5千米，圓機率誤差為4%，經改進降低到1-2%，即400-800米，而且還經常出現炸膛事故，這個簡直是太丟臉了。於是印度在MK1基礎上改進出Mk-I Enhanced，總算達到40千米射程，其尾翼變成了6個。
印度隨後研製的MK-2型火箭彈就只能延長彈體，該彈長5.20米，最大射程60千米，圓概誤差在射程的1-2％的範圍以內，12枚火箭彈能44秒內發射完，但為了減重，定向管還不能夠延長。於是我們就看到皮納卡出現了標誌性的彈頭伸出定向管的奇葩設計，後來的衛星制導型彈頭增加了比較大的彈翼，射程能夠達到75-80千米，據說打擊精度有提高，但該挨火箭燃氣還得挨，不知道高精密度的制導元件怎麼解決這個問題，因此到現在也沒看到其實驗滿管裝填制導火箭彈的畫面。制導火箭彈將配備慣性導航系統，機載計算機配合衛星制導資訊計算火箭的飛行路徑，並且每 20 微秒透過無線電鏈路傳送路徑校正指令，火箭用推力向量和前彈翼修正其飛行路徑。據說本次驗證的皮納卡ER改進型能夠在 48 秒內齊射，攻擊 700 x 500 米的區域，射程達到90千米，估計在發射藥等方面有所改進，皮納卡的早期型可經過細微修改後發射這種新型火箭彈。
皮納卡多管火箭炮系統還包括同底盤的1輛彈藥補給填裝車，載有四個模組化發射箱和吊車，可進行快速裝填，1輛指揮車、“數字科拉”高空氣象雷達。一個火箭炮連配有6門火箭炮，一次齊射覆蓋範圍700×500米。後來皮納卡火箭炮還可以接受印度巴拉特電子有限公司研發的“施瓦提”相控陣炮兵定位雷達提供資訊，據說其能夠發現30千米外的大口徑炮彈軌跡、20千米外的迫擊炮彈軌跡、40千米外的火箭彈軌跡，能追蹤7個目標透過兩分鐘算出目標炮位進行反擊，但其故障率特高。
在大規模量產的今天，皮納卡火箭炮已經遠遠落後於時代。要知道印度本身固體燃料水平就比較低，比衝只有227米/秒，因此會大大影響火箭彈射程，而且其資訊化程度低，也缺乏配套的資料鏈、偵查車和無人機系統，可靠性還差，引信質量也有問題。還出現過點火後殘留物引發炸膛等事故。皮納卡火箭炮還陷入了印度國企和私企之爭，原來是由印度國防研究與發展組織（DRDO）生產，2016年，印度花4.9億美元，訂購36部皮納卡火箭炮，單價近1360萬美元，結果各種故障層出不窮，於是印度乾脆決定讓各大財團也來試試，於是Larsen&Toubro公司與塔塔公司開始參與生產，在2020年印度試射了由私營企業生產的皮納卡火箭彈，覺得很不錯，於是在2020年9月一口氣購買六個團的皮納卡214毫米多管火箭炮，包括114輛發射車、45個指控站和330輛配套卡車，預計到2024年採購完畢，專案總金額6.8億美元。其中由Larsen&Toubro公司生產四個團，其餘的兩個團將由塔塔公司製造。
本次試射的皮納卡ER是由位於浦那的兩個DRDO實驗室軍備研究與開發機構 (ARDE) 和高能材料研究實驗室 (HEMRL)與兩傢俬營公司 L&T 和塔塔電力有限公司 (TPCL) 合作開發成功。火箭彈由位於那格浦爾的一家名為 Economic Explosives 的企業生產。在技術轉讓吸收的過程中，該企業生產的火箭經歷了指定的 QA 機構負責效能評估和質量認證過程，而本次測試就是為了驗收該企業製造的火箭彈。本次還測試了印度自己開發的用於皮納卡火箭的近炸引信、觸發引信和反坦克彈藥（ATM）引信的效能，這些自主研發的引信將替代進口引信，節省外匯。至於區域拒止彈藥也就是反坦克子母彈和反人員、反坦克雙用途子母彈等，這都是一般性的配置了，說實話但凡是個大國做這個都不是問題，就是沒想到印度工業真的廢成這樣。看來印度製造中有多少自研成分，還真是難說啊！
