憑藉具有移動功能的突出優勢，移動機器人在工業、農業、醫療、服務等行業得到廣泛應用。
隨著移動機器人效能的不斷完善，集靈活性、可靠性、安全性、擴充套件性於一體的移動機器人開始替代人從事危險、惡劣環境作業和人所不及的環境作業，移動機器人的應用範圍逐漸擴充套件至無人駕駛、城市安全、國防和空間探測等多個領域。移動機器人研究也隨之成為機器人研究領域最為活躍的方向之一。
移動機器人平臺作為移動機器人研究和開發的重要工具，被廣泛應用於機器人和人工智慧成果導向教育。目前，國內研究移動機器人平臺的企業已經有不少，但不同企業推出的移動機器人平臺各有差異，有些價格偏貴、有些平臺資源有限、有些則二次開發困難。
此外，移動機器人的研究往往涉及多個應用場景，然而目前市面上現存的移動機器人平臺大多存在只適合單一環境，不能滿足使用者多樣化應用場景的問題。這成為阻礙行業發展的痛點問題之一，嚴重阻礙了移動機器人平臺行業的發展和大規模應用。
為探索行業痛點解決方案，助力行業發展更進一步，進入機器人科教領域多年、一直堅持移動平臺研究的矽步機器人推出一款靈活、強大、開箱即用的戶外全地形移動平臺RIA ODO。
▍機械結構原理借鑑自火星車
RIA ODO 是矽步機器人自主研發的一款戶外中型移動平臺，可以在室內或者室外使用。可適應環境地面崎嶇不平的粗糙地形和環境表面凸起高度小於在200mm、地形傾角小於30度的表面等多種戶外地形應用場景。RIA ODO 適應性也較強，在海拔-500m至1300km，工作環境溫度5~40 ℃ 的環境下均可正常工作。
在整車設計上，矽步RIA ODO採用的是與火星車“勇氣號”“機遇號”相同的結構原理——差動搖桿的輪式機械結構。差動機構是搖桿式移動機器人的重要組成部分，透過將機器人左右搖桿的擺角進行線性平均，並轉化為機器人主車體的擺角輸出，可以保持機器人主車體的相對平衡，能夠有效地減小地形變化對主車體的影響，同時可以使得機器人較為均勻地向各個車輪分配車體重量，並且各車輪都能隨著地面的起伏被動地自由調整位置，這為RIA ODO較強的執行平穩性、抗顛覆能力提供了重要保障。
此外，大功率伺服電機的配置令RIA ODO同時還具有了優異的越障能力和負載能力，RIA ODO負載重量最高可達100kg。
在搖臂轉向驅動結構上，矽步RIA ODO也採用了差動驅動機構。透過將機器人底盤安裝在左右輪段上，左右輪段透過機器人底盤用軸承連桿連線。相對於機器人底盤，在越過障礙物或異常表面時，車輪段會反向旋轉，保持車輪與表面的接觸，這也有助於機器人底盤不會傾斜太多，並保持兩個車輪段的平均俯仰角。這確保了整合在機器人頂部的裝置在機器人懸停在崎嶇的表面時具有最小的俯仰角。
▍500米內均可遙控的RC作業系統
矽步RIA ODO的操作非常簡單，RIA ODO 完全載入了所需的軟體包，並提供了預先設定，開箱後完成必要的裝配後即可使用，開機即可自主執行。透過操縱配備的RC控制器使用者可以實現可視距離<500米範圍內進行遠距離機器操控。RIA ODO在機器人完全上電後將自動啟動RC控制節點。不需要從遠端PC單獨啟動檔案。
▍多種擴充套件介面保障可擴充套件性
在擴充套件性方面，RIA ODO機器人配備了用於遠距離通訊的無線網路（可視距離大於300米）。同時，在機器人的頂部以及前部也預留了多種用於擴充套件的介面。RIA ODO在機器人頂部預留了690x430mm的可擴充套件空間，在機器人前部也預留了感測器安裝面板，可擴充套件空間非常充裕。在機器人頂部和前部，RIA ODO還預留了1個HDMI埠，3個USB3.0埠，和2個網口。
RIA ODO同時還配備了大容量電池和可靠的控制系統，兩者相輔相成，構成RIA ODO的超高可靠性，保證機器人能長時間穩定執行。RIA ODO配備的大容量電池，在無負載的情況下可執行6-7小時，充電介面卡輸入200-230V AC，50-60Hz 輸出54.3V@20A，充電時長僅需2.5h。
在感測器及安全模組方面，RIA ODO使用的是光學增量編碼器，配置了1個IMU 用於機器人轉向監測和1個 IMU 用於平衡連桿角度監測，在機器人的後部也配置了1個急停按鈕。此外，RIA ODO的防護等級為IP65，這充分保障了機器人的安全性。
作為移動機器人開發平臺，RIA ODO整體系統基於ROS構建，支援ROS開發，使用者可自行搭建部署模擬環境，配置相應執行路徑，實現建圖、導航、避障、路線規劃等。
▍應用場景
★相關科研領域
★室外平臺原型機搭建
★基於戶外移動平臺的複雜機器人系統的搭建
★工業應用，如巡檢機器人
★增加GPS，鐳射雷達等感測器實現戶外自主應用
▍產品引數預覽
▍關於矽步
矽步Gaitech Robotics是專業提供機器人和人工智慧整體解決方案的創新型公司，業務和合作夥伴遍佈全球多個國家，擁有健全的銷售體系和服務網路。矽步自2010年開始進入機器人科教領域，是第一個把ROS技術引入中國的公司。矽步擁有一支國際化的高水平技術團隊，致力於基於ROS技術的智慧機器人的研發、整合、生產、銷售和技術支援服務，被業界評委ROS領域世界前十大公司之一。
