差速器也叫做主減速器，汽車差速器一般適用於後驅和四驅車型，前驅車型的差速器已經整合在變速箱內部了，所以理論上來講，前驅車是沒有差速器的，而四驅車型則可能會有前後差速器。
後差速器總成
差速器主要由左右半軸齒輪、、差速器殼體、兩個行星齒輪及齒輪架組成。有一些會配備耦合器及鎖止馬達。
差速器的作用就是滿足汽車轉彎時兩側車輪轉速不同的要求，汽車轉彎時，由於車輛的不平衡，內側車輪和外側車輪的轉彎半徑不同，外側車輪的轉彎半徑要大於內側車輪的轉彎半徑，這就造成了左右驅動輪的轉速差，差速器就是為了調整轉速差的裝置。
差速器
最常用的差速器為開放式差速器，其能向左右兩驅動半軸分配同等大小的扭矩。車輛直線行駛時，左右車輪受力相等，兩半軸齒輪不存在轉速差，所以行星齒輪不發生自轉，主減速器從動齒圈相當於直接驅動兩半軸齒輪。半軸齒輪透過驅動半軸與車輪相連，因此實質上經過一系列動力傳遞過程後，車輪得到了和主減速器從動齒圈相同的轉速。車輛轉彎時，外側車輪希望能夠獲得比內側車輪更高的轉速，此時行星齒輪介入，在維持扭矩傳遞的同時允許兩半軸齒輪出現輕微的轉速差。
分解差速器
開放式差速器的缺點:如果一側的半軸齒輪相對另一側靜止不動，那麼輸入差速器的所有動力都將被分配給阻力較小的車輪上。這就是為何車輛有一輪胎打滑時，另一側輪胎附著力良好時，此時加油門，一側的車輪輪胎打滑，而附著力良好的車輪卻一點也不動。車輛根本無法移動，因為所有的動力都被輸送到了阻力最小的車輪上，也就是打滑的那個輪，此時應該找東西墊住輪胎，即可脫困。
差速器軸承損壞導致異響
如果差速器帶有差速器鎖，則可以鎖止住打滑的車輪，這樣附著力強的輪胎則可以輸出動力，從而使車輛脫困，這也是賓士G級帶有三把鎖的原因。
差速器軸承損壞，異常磨損
差速器又區分出中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、託森差速器等，都是為了提高汽車的行駛效能、操控效能而設計的。
差速器油也是需要定期更換的，一般建議10萬公里更換一次，如果行駛在惡劣路況可以提前至6至8萬公里更換一次，差速器油也叫齒輪油，更換合適齒輪油標號即可。
後差速器總成
差速器如果漏油了，要及時處理漏油，可不能掉以輕心，不然差速器漏完了或者低於極限值，會導致差速器軸承損壞，差速器異響，沒有了差速器油的潤滑冷卻，差速器軸承容易高溫，然後異常磨損。
