中國共產黨領導的中國軍隊，從誕生之日起就是在艱難困苦中一點點的發展，從小到大從無到有，靠著小米加步槍趕走了日本人，又打敗了百萬國軍。
中國軍隊的武器裝備大部分是繳獲獲得的，新中國建立以後，工業水平的落後，生產力水平不發達，交通運輸系統滯後，公路里程短等諸多問題制約著中國各個領域的發展，特別是在軍隊建設方面。
建國伊始隨著抗美援朝戰爭的爆發，雖然志願軍戰士英勇作戰取得了戰爭的勝利，但是也看到了中國軍隊在武器裝備，軍事工業，運載能力等各個方面都落後於世界上很多發達國家。意識到這一問題的領導人，在現有的條件下積極尋找差距，認清現狀。
在抗美援朝戰爭還沒有完全勝利的時候，就調陳賡回國創辦哈爾濱軍事工程院校，旨在為軍事現代化、系統化培養高精尖的科技人才，在高科技現代化武器裝備上尋求突破。這段時期中國在蘇聯的幫助下，中國的工業水平也在逐漸恢復，軍隊的摩托化和機械化也在穩步提升、蓬勃發展，同時也建立起新中國第一個機械化步兵師。
然而這就像一個小學畢業生，一下子進入大學進行學習一樣，沒有一個良好的經濟基礎、工業基礎、交通運輸體系和過硬的公路網路，機械化不但不會提升軍隊的戰鬥力，反而會將中國軍隊機動靈活的傳統丟掉，在戰場上就會顧此失彼，丟掉戰爭的主動權。
1958年中蘇兩國關係出現裂痕，在中國提出要蘇聯提供之前所承諾的核武器及核潛艇的專項技術的要求時，一向貪心不足且想成為社會主義國家大家長的赫魯曉夫提出，提供這些技術是可以的，但是有兩個要求：一、要在中國南海設立長波電臺。二、就是要在青島和中國一起組建中蘇聯合艦隊。
這兩條完全就是要在武力上控制中國，臥榻之側豈容他人酣睡，毛澤東斷然拒絕了蘇聯的要求，主權問題是中蘇關係破裂的根本原因，至此中蘇間矛盾不斷升級。
1960年7月，蘇聯正式照會中國外交部，要在限期內召回所有援華的蘇聯專家，並要求所有蘇聯專家撤回時要銷燬所有核心圖紙和資料。並終止所有對華援助，撕毀所有兩國的經濟合同，援華的所有建設專案也全部停工，並且要求中國限期內償還所有貸款。正是因為如此，很多正在建設的專案被迫停工，很多科研專案的程序也變得緩慢，國民經濟損失嚴重，中蘇關係正式破裂。
就在中蘇關係破裂後不久，在一次軍委會議上林彪提出全軍要實現騾馬化，此案一提出，羅瑞卿等人就提出反對。在50年代中國就有了第一個機械化師，現在正應該往機械化方向發展，追上西方發達國家步伐的時候，這個時候又提出要軍隊騾馬化這分明就是倒退。
而作為打了一輩子仗且百戰百勝的名將，林彪會不知道機械化是軍隊的發展方向？但是想一想當時中國的現狀，新中國建立以後，給中國安定的發展時間和空間並不多，抗美援朝戰爭、之後的大躍進、大鍊鋼鐵、人民公社運動，雖然有蘇聯的援助但是工業基礎和生產力依舊很薄弱。
汽車基本要靠進口，由於美國封鎖，中蘇關係又破裂，想要進口現代化高科技武器裝備更加不可能。一個國家既然沒有那麼多的坦克，裝甲車和汽車，那又如何談得上機械化呢？
再加之中國的公路體系尚未完成，道路交通情況又非常複雜，實行騾馬化才是當前最適合中國軍隊的一種方式。早在1948年平津戰役時期，東北野戰軍唯一一輛由日本97式中型坦克改造的“功臣號”，從錦州開到河北的時候，由於電瓶出現故障動彈不得，不得已部隊找來十幾匹騾馬，拉著坦克進了天津，才找到可以維修電瓶的地方進行修復，等坦克能動了，才在解放天津的戰鬥中發揮威力。
之所以出現馬拉坦克的情況，除了維修能力落後之外，就是當時部隊根本就沒有大功率的汽車可以使用，就算有汽車在沒有公路的情況下，汽車的運載能力和速度也將大大弱化，倒不如使用騾馬運輸更加快捷便利。
二戰期間，面對中國糟糕的公路設施，日本大量徵集牲口就是來應對這一問題，大部分武器彈藥和輜重都是由畜力運輸。
到了解放戰爭時期，為什麼解放軍常常可以靠雙腿跑贏國民黨軍的車輪子，就是因為國民黨軍隊運輸主要是靠美軍支援的牽引力巨大的卡車運輸，即便是大口徑榴彈炮也能拉上就跑，但是靈活性極差，這種大型卡車只能在公路上行進，一旦公路被破壞，這種大型卡車就成了拖慢部隊行進速度的大累贅。
所以在解放戰爭中，我們的戰士，寧願用牲口拉著繳獲日本的小型步兵炮，也不願意撿國民黨軍遺棄的大口徑榴彈炮，因為實在是拉不動啊，汽車就那麼幾輛，那時候一個縱隊能有個100輛汽車就算是大戶了。
要實現軍隊的摩托化、機械化，就必須擁有一個強大的工業體系、完備的公路網路和道路設施，如果這些無法保證，先確保軍隊騾馬化是非常現實的。雖然當時中國軍隊的騎兵規模不小，但是步兵還是以一雙腳板走天下，一個肩膀扛天下的機動模式。也就是說在當時，中國軍隊依舊是一支以步兵為主的混合半騾馬化軍隊。
隨著會議精神的傳達，全軍開始大搞軍馬場和牲畜畜養的建設，最多時全國有22個軍馬場。使最精銳的幾個野戰軍部隊實現了標準騾馬化，每個步兵營都下設騾馬運輸排，專門負責運送重武器，如迫擊炮，重機槍等武器彈藥。到了1977年中國擁有馬匹數量達到了1100萬匹，數量居世界第一。到70年代後期，中國陸軍部隊基本完成騾馬化。除了重型火炮利用卡車運輸之外，其他的武器裝備都是由騾馬運輸。
但隨著國力的不斷強盛，工業體系日漸完備，生產力水平極大提高，公路網路建設，道路設施改善以後，簡單的騾馬化已經嚴重阻礙了中國軍隊的發展。又加之從1966年到1976之間中國這個特殊的歷史時期，1978年開始撥亂反正，1979年對越自衛反擊戰，直到20世紀80年代初期，中國軍隊的機械化建設一直處在原地踏步的狀態。
當時中國的第二代領導集體也發現了這一問題，在科技發展日新月異的時候，軍隊如果還死抱著騾馬化，片面強調騾馬化在特定歷史時期的作用，對機械化的進步性和先進性視而不見，完全就是犯了經驗注意錯誤，這種錯誤嚴重影響了中國軍隊邁向現代化的步伐。
1985年為了軍隊的現代化建設進行了百萬大裁軍，畢竟再多的騾馬也不可能完全滿足400萬軍隊的配置要求。與此同時將步兵逐步改建成多兵種合成的集團軍，全軍開始向摩托化和機械化化邁進，大規模的騾馬化模式隨著時代的發展也逐漸被取代。
隨著百萬大裁軍的開始，當年眾多的軍馬場也被裁撤。到如今只保留著歷史最悠久的山丹軍馬場，和唯一還由軍隊系統負責的紅山軍馬場。騎兵這支古老的兵種逐漸被機械化所取代，在一些國家騎兵已經正式從軍隊的戰鬥序列中消失。
雖然我們的軍隊已經從機械化開始向資訊化轉變，但是在一些地形十分複雜的邊境地區，依然會出現一部分騎兵的身影。雖然現在騎兵能發揮的作用有限，但是存在即是合理，沒有落後的武器，沒有落後的兵種，只有適應環境才是取勝之道。
