《Tech Xplore》by Ingrid Fadelli, December 17, 2021
麻省理工的一個課題組開發了一款微型飛行機器人，使用介電彈性體致動器（dielectric elastomer actuator）作為人工肌肉來飛行。發表在《Advanced Materials》上的這項成果，機器人的表現大大超出了過去基於介電彈性體致動器的微型體系，而且使用低電壓，有很好的耐力。
研究這款機器人是為開發一種叢集式昆蟲大小的機器人來完成相對複雜的任務，比如完成搜救工作。課題組過去開發的飛行機器人可以很平滑地飛行，在空中發生碰撞後能很快恢復。但是過去的體系所用電力是2千伏的高壓電，因此必須有外接電源才能工作。現在開發的這款機器人就使用了類似肌肉的介電彈性體致動器，重量在1克以下，像是一對軟性電容器。當接上外加電壓，一個靜電力壓迫致動器使其變形，就像人的肌肉收縮。這個致動器每秒振盪400次，由接在致動器上的一對撲翼將振盪運動變成升力，讓機器人飛行。
麻省理工的團隊從自然界得到啟發，開發了這款機器人，以模擬昆蟲的飛行。現在的這個款型，所用的工作電壓從過去的2千伏降低到了500伏，而整體提升力增加了80%。因此現在的款型可以載入電池和動力電子器件，向開發出基於軟性致動器的無人機前進了一大步，使人工製造蜻蜓、蜂鳥成為現實可能。現在團隊還在進一步降低工作電壓，以期達到100伏。同時，還將引入電池和電機，最終制成撲翼型無人機。
