文：懂車帝原創 宋愛菊
[懂車帝原創 行業] 12月8日，自動駕駛初創公司元戎啟行釋出了面向前裝的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0，據悉，這套解決方案的亮點在於其成本不足1萬美元（約合人民幣6.4萬元）。元戎啟行是首家將L4級自動駕駛成本降到1萬美元以下的自動駕駛公司，這讓自動駕駛大規模量產成為可能。
據介紹，DeepRoute-Driver 2.0解決方案採用了5個固態鐳射雷達和8個攝像頭，可對周圍形成360度精準感知。相較於目前市場上的自動駕駛解決方案，元戎啟行的自動駕駛車輛車頂上不再有複雜的感測器結構，感測器大多嵌入車身，可保持車輛的流線型設計。
DeepRoute-Driver 2.0解決方案已在幾何、林肯等品牌車型上應用
同時，元戎啟行釋出的路測影片顯示，該方案的自動駕駛系統在城市複雜路況中也有“老司機”般的表現，能精準識別紅綠燈、各類交通參與者、周圍的動/靜態障礙物，在繁忙的車流中也能較輕鬆地完成連續變道、避開臨時路障等複雜操作，選擇最高效的道路行駛。
雖然當前自動駕駛概念很火，但高級別的自動駕駛技術卻始終未能實現大規模上車，橫亙在規模量產前的因素之一就是成本。就目前來看，車企多采用從L2到L4不斷升級的“漸進式”技術發展路線。但兩者誰能率先實現自動駕駛量產，在行業中一直有爭議。有人認為L2的技術無法“升級”到L4，也有人認為現階段L4技術成本過高，難以進入前裝實現量產，也就無法積累足夠的資料證明自身的有效性。
元戎啟行車頂鐳射雷達
元戎啟行CEO周光表示：“元戎啟行從成立之初就非常重視自動駕駛的成本問題，透過一系列創新技術，弱化了硬體對系統的限制。元戎啟行的感知演算法能夠很好地適配和融合固態鐳射雷達與相機的資料。透過我們自研的推理引擎，使得複雜的自動駕駛系統也能夠用低成本、低功耗的計算平臺執行。此外，自研的相機等硬體裝置也降低了自動駕駛系統的整體成本。”
據悉，這一解決方案也將用於元戎啟行未來的RoboTaxi運營中。為滿足大規模部署後的資料研究和技術迭代需求，元戎啟行將透過資料閉環體系，以資料驅動的方式，在資料收集和分析、演算法提升、模擬模擬、到真實路測、版本升級這一閉環中實現自動駕駛技術的不斷迭代，從工程上提高自動駕駛對長尾場景的處理能力。
林肯MKZ和幾何A前裝側臉
由於法律法規的要求，L4級自動駕駛量產後，在一段時間內，車輛還需要駕駛員的監督。車企和自動駕駛企業可在這一階段積累海量資料，透過資料閉環不斷進行技術迭代，以應對未來不斷出現的邊界場景。但隨著法規和政策的開放，自動駕駛汽車將不再需要駕駛員。
元戎啟行成立於2019年2月，今年9月，其獲得阿里巴巴領投的3億美元戰略投資，是國內唯一獲得網際網路巨頭投資的自動駕駛公司。元戎啟行也是首家在深圳中心城區進行自動駕駛汽車試運營的企業，迄今為止，已累計接單量近3萬單。元戎啟行在深圳、武漢、杭州的繁忙核心城區已積累超過300萬公里測試里程。
元戎啟行自動駕駛量產路線
2020年，東風汽車與元戎啟行等多家企業達成“自動駕駛領航專案”合作，在武漢打造全國最大規模的自動駕駛車隊，到2022年，總投放自動駕駛汽車將不少於200輛。2020年，元戎啟行還與曹操出行展開了自動駕駛網約車的測試運營合作。
元戎啟行自動駕駛量產時間規劃
在產品規劃上，2022年到2023年，元戎啟行將拓展與整車機廠的深度技術合作，研發車規級前裝量產方案，預計到2024年，搭載L4級自動駕駛系統的汽車將開始量產並大規模進入市場。
編輯點評：
在自動駕駛技術上車之前，不少車主認為這一技術將降低人們的駕駛樂趣，同時將帶來一定的安全隱患。然而在特斯拉、蔚來等車企將低級別的自動駕駛技術搬上車後，體驗後的車主直呼真香，甚至期待全自動駕駛的技術快點到來。不過高級別自動駕駛技術並沒有想象中來得那麼快，除了技術本身的完善與升級之外，相關解決方案的成本也是掣肘因素之一。如今元戎啟行在拉低成本上做出了努力，相信越來越多的自動駕駛企業參與進來，會推動自動駕駛技術越來越成熟且便宜。
