一輛行駛里程約3.3萬km、的2018年賓士GLC260。客戶反映：該車360度車尾影像有時黑屏現象。
故障診斷：經檢查發現故障是偶發的，有時掛倒擋時360度影像中的後部區域為黑屏（如圖1所示），其他功能正常，影響正常的駐車效能。
查詢車籍卡，此車帶SA程式碼501（360度攝像頭的駐車引導裝置）和FC（雙門轎跑車），連線XENTRY診斷儀進行快速測試發現攝像機護罩控制單元N42設定了故障碼BlFF419後部攝像機蓋板存在功能故障，超出電流極限值，頻率計數器達10次，如圖2所示。
攝像頭護罩控制單元N42對後部攝像頭蓋板的開啟和關閉進行控制，攝像頭蓋板防止後部360度攝像頭（B84/10）的鏡頭因外部因素（例如濺水）而髒汙。
360度攝像頭控制單元N148啟用或停用360度攝像頭系統時，攝像頭護罩控制單元N42促動開啟或關閉後部攝像頭蓋板電機M35/2。360度攝像頭控制單元N148透過使用者介面控制器區域網路（CAN HMI），電子點火開關控制單元N73和車內控制器區域網路（CAN B）將相應的請求傳送至攝像頭護罩控制單元N42。後部攝像頭護罩的位置（開啟或關閉）由後部攝像頭蓋板電機開關M35/2s1記錄。攝像頭護罩控制單元N42直接讀取後部攝像頭蓋板電機開關M35/2s1的狀態，然後將其透過車內控制器區域網路（CAN B），電子點火開關控制單元N73和使用者介面控制器區域網路（CAN HMI）傳送至360度攝像頭控制單元N148。同時，後部攝像頭蓋板開啟，360度攝像頭控制單元N148開啟攝像頭電源。後部攝像頭蓋板從車速大於27km/h開始（無論是否執行任何校準步驟）或在電路巧斷開後自動關閉。在校準步驟期間，即使360度攝像頭功能已經停用，後部攝像頭蓋板也可能在校準持續時間內保持開啟。校準完成之前，後部攝像頭蓋板不會關閉。
整個系統的網路通訊及工作原理拓撲圖如圖3所示。
攝像頭護罩控制單元N42電路圖如圖4所示。
根據系統的工作原理及故障碼分析，導致上述故障現象，並且設定故障碼B1FF419後部攝像機蓋板電機電流超出電流極限值的可能原因有： （1）N42軟體故障； （2）後部攝像機蓋板機械卡滯； （3）M35/2電氣故障； （4）M35/2線路故障，比如插頭腐蝕。 試車發現故障現象為偶發，頻率較低，未見後部攝像機蓋板機械卡滯現象；檢視攝像機護罩控制單元N42沒有新軟體（如圖5所示），執行SCN coding後故障依舊。
執行控制單元自檢，結果為“控制單元無故障”，如圖6所示。
檢查N42和M35/2的插頭沒有腐蝕等異常情況，根據故障碼B1FF419（後部攝像機蓋板存在功能故障）的引導測試，可能的原因和補救措施：
·部件M35/2（後部攝像機蓋板電機）存在內部短路
·更換部件M35/2
與正常車對比，蓋板開啟時後部攝像頭蓋板電機開關M35/2s1（PIN1-2）阻值為“OL”，蓋板關閉時阻值為0.5Ω（導通），正常；但是測量此車M35/2電機（PIN3一4）的阻值為3～4Ω，正常車為（5～7Ω），偏低，不正常；嘗試與正常車互換M35/2，長時間使用觀察，結果故障轉移。綜合分析故障原因是M35/2”存在內部短路導致了電流超出電流極限值，從而觸發了保護模式，N42不再促動電機M35/2，蓋板不開啟，360後攝像頭出現黑屏現象。
故障排除：因為電機不單獨提供，所以更換包含M35/2的蓋板總成，故障不再出現。
