無人駕駛的研發競爭激烈，而作為一個重要的民用領域測試場景，無人駕駛出租車之間的競爭也同樣激烈。
在滴滴、AutoX的無人駕駛出租車測試早已進行多時後，百度的無人駕駛出租車Apollo Robotaxi終於姍姍來遲，在近期開始了它在嘉定的公開測試。
作為持續關注科技發展的愛好者，小黑自然是不能錯過這次無人駕駛出租車的公開測試了。
在經歷過滴滴、AutoX無人駕駛出租車之後，百度的Apollo能否給我們帶來一些新鮮的內容呢？帶著這些期待，小黑踏上了體驗Apollo的路。
想要體驗Apollo，還得先下個應用
和滴滴、AutoX不同的是，想要體驗Apollo無人駕駛出租車，我們還需要先下載“蘿蔔快跑”這款應用。
平心而論，這個名字在小黑看來非常有喜感，不過想到Robotaxi的諧音就是蘿蔔，這個名字倒也是情理之中。
在應用中登入百度賬號，我們就能用它來打車了。
目前，在蘿蔔快跑App中，支援無人駕駛出租車上下車的點位集中在嘉定區，以上海汽車城為中心的周邊區域。在這一點上，Apollo的佈局與兩個前輩是一致的。
同樣一致的還有打車的模式。在目前階段，乘坐無人駕駛出租車都需要實名認證，且上下車點位是固定的，乘客並不能像普通打車模式一樣隨意上下車。這其實是為了測試過程中的安全考慮。
▲ 定位點會自動吸附到附近的上車點上
在其他方面，蘿蔔快跑App的操作與其他打車應用沒有什麼不同，但在測試中，小黑還發現了應用中的一些問題。
首先，如果我們在首屏中切換到其他應用再切換回來，應用就會卡死在首屏不動。
此外，蘿蔔快跑App的實名認證流程並沒有與官方資料庫連線，且除了身份證號之外並沒有對其他資訊進行驗證，這就導致即便姓名欄填寫的是很離譜的內容，也一樣能透過驗證。
再加上已透過的驗證無法修改，且賬號繫結的第一個實名認證資訊也無法刪除，因此小黑的第一個賬號就這樣作廢了。
好在客服告訴小黑，目前這個問題百度也已經收到反饋了，在下一個應用版本中將會進行修復。
真實無人駕駛體驗，它與前輩相比有何不同？
小黑選擇的體驗路線從安亭地鐵站上車到上海汽車城，是一條相對簡單的道路。雖然簡單，但小黑依然對它目前的自動駕駛能力有了基本的認知。
▲ 停在路邊的Apollo無人駕駛出租車
相比AutoX，Apollo從下訂單到有車接單的等待時間還是有一點久的。小黑和小夥伴們選擇的是出行人數相對較少的下午進行的體驗，但小黑和小夥伴們平均需要等2分鐘甚至更久才有車輛接單。
根據百度官方公佈的訊息，Apollo無人駕駛出租車使用的均是紅旗轎車，小黑打到的這一輛是紅旗E-HS3。
在測試車的後方醒目位置，貼著“自動駕駛測試”的提示。此外，在後窗玻璃上，還貼了一個可愛的貼紙，上面寫著“謝謝儂！可以看我，但不要親我～”
相比AutoX，可愛的不止一點點。
而在無人駕駛出租車的車頂部分，Apollo僅有一個車頂感測器模組，不像AutoX那樣，在車頂其他部位還有多個凸出的感測器。
▲ Apollo的車頂感測器模組很有設計感
當然，這與兩者在無人駕駛方案上的不同有關，小黑會在下文中提到。
小黑大致數了一下，除了頂部的鐳射雷達之外，整個感測器模組有6個向前的攝像頭和3個向後的攝像頭，當然，不明顯的攝像頭沒有算到，也沒有計算車身上的感測器。
上車之後，Apollo對乘客的要求也與AutoX明顯不同：只有駕駛座上的一位安全員、出示健康碼即可上車。更重要的是，Apollo並不限制乘客在車上拍照，這讓小黑得以看到更多車內的細節。
▲ 內飾與一般車輛沒有什麼不同
車裡的內飾與普通紅旗最大的不同，就是在前排中控區和後排座椅的前方各有一個平板。在行駛過程中，後排平板還可以供乘客點選檢視更多車輛資訊。
▲ 展開後的資訊
在不同的情況下，這塊平板還會顯示一些不同資訊，例如在路口會顯示當前車道的紅綠燈情況，在轉彎時則會顯示路口周圍的路況資訊。
在起步階段，Apollo的安全員先接管了一下車輛，因為小黑定位的上車點剛好是一個公交車站，周圍交通情況比較複雜。
而據安全員說，在這種情況下其實Apollo是可以不用安全員接管的，但由於無人駕駛系統的調教比較保守，只要遇到行人、車輛會無條件讓行，這樣耗費的時間就會比較多。因此，在起步階段交通狀況比較複雜時，安全員會先駕駛車輛離開“重重車陣”。
▲ 周圍行人、車輛非常多
在正式上路之後，Apollo表現出了不錯的無人駕駛能力。掉頭、轉彎、變更車道、避讓車輛，都可以輕鬆完成。但在小黑和小夥伴的多次體驗下，Apollo還是暴露出了一些問題。
在整個體驗的過程中，Apollo出現了幾次比較重的剎車，特別是在臨近終點的一個較狹窄的路口，小黑與小夥伴搭乘的兩輛車都出現了急剎的情況，並且都是在綠燈跳黃燈時的急剎，小夥伴乘坐的車輛還出現了“抱歉，剎車過猛了”的提示。
因此小黑猜測，目前無人駕駛系統對這個可能有些特殊的路口的紅綠燈識別還不夠及時。
▲ 小黑實際下車地點，直達道路為小區內道路
而在下車時，Apollo又讓小黑有了不同的體驗。小黑選擇的下車點是上海汽車城地鐵站，但實際下車的地點卻是離地鐵站還有一個路口的某小區門口。
總體而言，Apollo無人駕駛出租車在目前階段的乘坐體驗尚可，但仍有不少需要提升的地方。
近郊計程車，是無人駕駛的大舞臺
從各大無人駕駛系統測試選擇的地點來看，城市近郊較為寬闊的道路、相對不復雜的路況，都是無人駕駛出租車測試的理想舞臺。
再加上汽車氛圍、科技氛圍的加持，無人駕駛出租車在這裡可以吸引到不少乘客。
在小黑的這幾次體驗中，還感受到了這些無人駕駛系統廠商對安全的關注。在這次百度Apollo無人駕駛出租車的體驗中，小黑就詢問了安全員不少問題。
Q：百度Apollo是採用了什麼樣的感知方案呢？
A：Apollo是用的融合感知系統，但是以視覺感測器為主，只有一個鐳射雷達。
Q：在駕駛過程中需要安全員接管的次數多不多？
A：基本上不需要安全員接管，不過像剛剛（指小黑前文中提到的起步階段）那樣複雜的情況下，我們一般會主動接管，因為目前系統設定逢車必讓，在那種情況下先開出去再啟動無人駕駛會比較節約時間；
Q：現在Apollo會對速度有限制嗎？
A：系統設定的最高限速是不超過60km/h。在目前的測試區域裡，道路限速一般都是60km/h或更低，只有一處的限速是80km/h，這個速度其實是足夠快的。
從逢車必讓、系統限速60km/h可以看出，目前開放道路的無人駕駛系統測試中，安全是最優先的事項。
而從當地使用者的反饋中我們也可以發現，無人駕駛出租車逐漸融入他們的日常生活，特別是通勤路線剛好有上下車站點的使用者，已經開始每天打無人駕駛出租車上下班的生活了。
從無人駕駛出租車，到無人駕駛公交車，這些科技引領下的未來出行體驗已然進入我們的日常生活。
無人駕駛技術固然離我們的生活還有很長的一段路要走，但它已經對我們的生活和輔助駕駛造成了不小影響。小黑希望，在更多適合的地區，都能開展無人駕駛交通工具的測試，讓科技為更多人服務。
圖源：原創圖片、蘿蔔快跑App
