一輛搭載4D20T柴油發動機和8擋自動變速器的2019年長城哈弗H9。使用者反映：該車按下換擋手柄上的P擋按鍵，車輛無法掛入P檔，儀表板顯示為N擋，且不停閃爍，還發出“變速器P擋位置故障”的提示。
故障診斷：該車自動變速器配備電子換擋桿（圖1），停車掛P擋時，按下換擋手柄上的P擋按鍵，變速器就會換入P擋。同時，換擋手柄上R擋指示燈點亮，儀表板的擋位顯示為P擋。
維修人員接車後起動車輛，按下換擋手柄上的P擋按鍵，儀表板和換擋手柄上的擋位顯示為“N”並開始閃爍，儀表提示“變速器P擋位置故障”（圖2），不能掛入P擋，但可以正常掛入R、N和D擋。外出路試，車輛可以正常行駛，升擋降擋均正常。
連線診斷儀，讀取到故障碼“P171013—停車鎖監控”，讀取電子換擋器SBWM，無故障碼。查詢維修手冊，未找到P171013故障碼的相關解析，從故障碼和儀表提示分析，故障的原因是TCU監測到P擋不能掛入到指定位置。
觀察換擋手柄P擋按鍵資料流，當按下P鍵時，P鍵初始值1和初始值2的電壓由3.6 V變為2.0 V左右，說明P擋按鍵訊號沒問題，TCU能夠接收到P擋按鍵訊號。舉升車輛，發現變速器表面附著大量泥土，清理變速器線束插接器周圍的泥土，拔下插接器檢查，無進水腐蝕和接觸不良現象。
長城哈弗H9控制屍擋的機構有一個機械拉桿連線至變速器外部的駐車搖臂，當變速器P擋無法正常解鎖時，可以透過外部螺栓頂起駐車搖臂來實現P擋緊急解鎖（圖3）。
檢查發現，故障車變速器的緊急解鎖螺栓和駐車搖臂也被泥土覆蓋，可能使搖臂發生卡滯（圖4）。慢慢清理變速器外部附著的泥塊，過程中聽到駐車搖臂發出“咔”的一聲響，表明回落到了最下方的位置。
故障排除：將駐車搖臂周圍的泥土清理乾淨後試車，按下P擋按鍵，可以掛入P擋，儀表板也不再出現故障提示。用診斷儀清除故障碼後試車，故障碼不再出現，故障排除。
回顧總結：由於車輛經常行駛在工地泥濘路況，P擋駐車搖臂被泥土覆蓋，泥土乾燥結塊後，駐車搖臂不能完全回到最底部。P擋始終處於解鎖狀態，當按下P擋按鍵時，TCU監測到P擋沒有達到預期位置，所以會報故障碼，並且無法掛入P擋。
