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交叉帶分揀是目前國內快遞業針對小件包裹的主要分揀方式。近年來，交叉帶分揀應用的需求進一步提升，每年需求新增1000+套。如何提高分揀效率、識別率，同時保證穩定性成為了交叉帶使用者最為關注的關鍵指標。
灰度除雙糾偏系統（EDP）
海康機器人全新推出一款專為快遞物流行業中交叉帶分揀場景打造的全功能視覺檢測產品：灰度除雙糾偏儀MV-DB1608-05C-H-C，相機可同時獲取被測物的二維和三維資訊，並內建自主研發的3D影象處理演算法及深度學習定位分割演算法，融合出雙檢測、有無檢測、包裹糾偏及超邊檢測等功能於一體，可對交叉帶上包裹數量和位置做出精準檢測判斷。
四合一 全功能
1.
出雙檢測
包裹出雙指的是有兩個或兩個以上包裹上了同一個交叉帶小車。這種情況下若系統沒有識別，多個目的地不同的包裹將落入同一個袋中，導致分揀錯誤並招致客戶投訴。使用EDP的出雙檢測功能，可精準檢測每個小車上的包裹數量，控制異常小車迴流。
2.
超邊檢測
包裹超邊指的是包裹位置超過了小車邊界。若包裹在水平方向超邊，這將導致包裹在交叉帶執行過程中有掉落的風險，需及時將包裹位置回正；若包裹在交叉帶執行方向超邊，則需判斷超邊面積，是否影響分揀動作，根據視覺判斷結果執行相應動作。
3.
位置糾偏
視覺系統在識別包裹的同時會同步輸出包裹位置座標。客戶PLC端可根據預設中心座標位置計算包裹偏移量，執行糾偏操作，或在落袋時帶入偏移量，避免落袋失敗。對包裹糾偏一方面可降低包裹在高速移動時掉落的風險，另一方面可增加主線讀碼的識別成功率。
4.
空盤檢測
包裹空盤檢測即灰度儀功能，用於對每個小車盤面上包裹有無進行檢測判斷。RGB-D智慧立體相機內部整合2D深度學習演算法和3D影象處理演算法，對信封件、黑包裹、半透明件等具有挑戰性的包裹形態同樣保持卓越的識別效能，空盤檢測準確率>99.99%。
高精度檢測
相機結合2D深度學習例項分割演算法及3D影象處理演算法，進行影象處理，精準判斷包裹數量及位置。
單易用 5步完成部署
EDP在出廠前就已完成內參標定，現場一鍵即可完成系統標定，簡單5步便能部署，簡單易用。
系統穩定可靠
相機內建演算法，搭配高效能硬體處理平臺，搭配IP65工業防護等級，組建成可靠的視覺系統。
典型應用場景
■ 交叉帶出雙檢測
挑戰：知名快遞物流企業的華南大型轉運中心中使用環形交叉帶分揀信封件，信封件屬於超薄件，有較高的機率發生重疊。經過交叉帶主線讀碼系統時，往往只有上方信封件的條碼被識別到，導致下方信封件的漏讀，最終發生錯分的情況。
方案：海康機器人灰度除雙糾偏儀採用深度學習的方法識別目標包裹，即便是重疊率較高的疊件情況，也能輕鬆識別，及時聯動後段裝置實現異常回流。
■ 交叉帶包裹糾偏
挑戰：知名快遞物流企業的華東重點轉運中心新建場地採用高速環形交叉帶，希望採用高性價比的視覺方案實現包裹的有無和位置檢測，並以最快速度實現位置糾偏，提高包裹落袋成功率，同時避免包裹在執行過程中甩落。
方案：海康機器人灰度除雙糾偏儀功能強大、部署簡單，演算法極速處理，空盤識別成功率高達99.99%，並可根據客戶需要定製輸出報文格式，實現客戶各類需求。
