在戰後時期，美國陸軍指定了一種新的輕型坦克，該坦克重量足夠用於空中運輸，並且具有較大的巡航範圍。第一個由此產生的輕型坦克M41 Walker Bulldog不符合這些規格，在發現了兩棲蘇聯PT-76坦克後，T92等後續開發被取消，這增加了對輕型坦克也是兩棲的要求。
後來，一種新的坦克設計開始開發，它使用鋁合金來減輕重量，一個用於漂浮的織物螢幕，以及一個有爭議的152 毫米火炮/發射器使用 Shillelagh 導彈獲得火力。然而，該設計的輕型和機動性使其受到青睞，因此該坦克於 1966 年 5 月被批准為陸軍標準並指定為M551 Sheridan。1966 年至 1970 年間，以 13 億美元的計劃成本生產了1,662 輛Sheridans。
這款謝里登在1967年6月第一次看到服務在1/63裝甲團在賴利堡。Sheridan的第一次空中使用來自布拉格堡的 1/17 騎兵。它的第一次海外部署是 1968 年 11 月到韓國，1969 年 1 月到歐洲。到 1971 年，全球部署了800輛謝里登。152 毫米機炮/發射器的問題困擾著 M551 的早期服役壽命，因為試圖解決武器的問題彈藥推進劑和發射導彈的能力。
在謝里登的坦克的第一次戰鬥將在越南總克賴頓·艾布拉姆斯的推動下可以看到。該坦克於 1969 年 1 月首次運抵，針對環境進行了改裝，其配置被稱為“雙箱 M551”，移除了許多複雜的機械儀表箱（除了兩個），並且無法發射 Shillelagh 導彈並生產用於 152 毫米火炮/發射器的飛彈彈藥。謝里登的第一印象是積極的，因為該武器在反步兵和掩體破壞方面的有效性，以及能夠與 M113 裝甲運兵車保持速度的機動性。然而，當與M48 巴頓相比缺乏裝甲變得明顯時，經驗很快就變質了在戰區使用，M551 容易受到地雷和眾多手持反坦克武器的攻擊。
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