隨著智慧工業的快速發展，我們身體越來越多的人工操作慢慢轉向了機械操作，那麼我們常見的機械臂有哪些呢？下面我們按不同的行業分類為常見的日常生活機器人、注塑行業機械臂、衝床行業機械臂、車床行業機械臂、六軸工業器人及其它工業機器人，詳情概述如下：
一、常見的日常生活機器人
常見的日常生活機器人是指代替人工操作的機器人，如餐廳裡常見的端菜機器人，還有經常電視上看到的全能機器人等，就是基本能代替人工的那種如動作、語言、神態等，能完全模仿人的機器，不過這種機器人一般都是科研機構來設計研發了。
二、注塑行業機械臂
注塑行業機械臂常稱為注塑機機械手、塑膠機機械手，它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用於自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具最佳化等等。且可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產裝置。注塑行業機械臂是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
三、衝床行業機械臂
衝床行業機械臂又名衝床行業機械手、衝床衝壓機械手，它是用於衝床行業專用的機械臂，衝床衝壓機械手能按照預選程式自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。在衝壓生產中，它不僅用於一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動衝壓生產線。由於機械手能方便地改變工作程式，因而在經常變換產品品種的中小件衝壓生產中，對於實現生產自動化更具有重要意義。衝床衝壓機械手由執行機構、驅動機構和電氣控制系統等組成。
四、車床行業機械臂
車床行業機械臂又名車床自動上下料機械手、上下料機械手，車床自動上下料機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並採用了整合加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，科技的日益進步，產品更新換代加快， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機佔地面積大結構複雜、維修不便， 不利於自動化流水線的生產；另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利於產品結構的調整；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批次生產的需求。
五、其它工業機器人
隨著智慧工業的快速發展，我們越來越多的行業都使用了工業機器人代替人工作業，那麼我們來說說工業機器人如六軸機器人是怎樣的? 六軸工業機器人是一種用於自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關節的動作。
一軸：第一軸是連線底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉，一個左右旋轉的動作就是使用電機與減速機傳動的結果，每個軸都是代替一個方向的運動方式。
二軸：控制機器人主臂的前後擺動、整個主臂上下運動的功能。
三軸：三軸同樣是控制機器人前後擺動功能，只是比第二軸的擺臂範圍小。
四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉的部位，活動範圍相當於人的小臂，不過不是360°旋轉裡面有電線跟人小臂的範圍相同。
五軸：第五軸控制微調的上下翻轉動作，通常是當產品抓取後可以使產品翻轉的動作。
六軸：第六軸就是末端法蘭哪個部分旋轉功能。可以360°旋轉。
