呂后去世，在平定諸呂之亂中，外藩諸侯中論功勞齊王劉襄居功至偉。論實力劉襄在劉姓諸侯之中是勢力最為強大，論血統劉襄是劉邦長子劉肥的嫡長子。可以說從哪方面來說劉襄都是當皇帝的不二人選，但是折騰最歡的他最終什麼也沒得到，最後鬱鬱而終。究竟是為什麼呢？
說劉襄居功至偉，理由有三點：
一是劉襄最先起事。呂后死後他第一個跳出，打著平定諸呂的口號率起兵，把反呂這件事徹底擺到明面上。
二是因為劉襄起兵，灌嬰手裡才有了兵權，出城平叛。其實按照呂后當初的遺囑，兵權是要完全掌握在呂家人手裡的，但正是因為劉襄的攪局，使得灌嬰獲得兵權的機會。這才有了平定諸呂的機會的。
三是劉襄的弟弟劉章斬殺了呂產。當時呂產以少帝為人質，眾朝臣都投鼠忌器。正是因為劉章的挺身而出，率人殺入長樂宮，誅殺了呂產，這場諸呂之亂才算正式落下帷幕。
說劉襄的齊王在諸侯中勢力最強，這話也不是空穴來風。雖然齊地被呂后薅了十幾年的羊毛，但其它的諸侯同樣也過得很悽慘。所以相對而言劉襄擁有齊國地盤最大，軍隊也最多。再加上劉襄可不是一個人在戰鬥，他在朝廷中是有弟弟劉章和劉興居當內應的。更為關鍵的是，朝廷中的大臣周勃、陳平、灌嬰其實對劉襄這個有高祖劉邦遺風的少年頗有好感。所以說，劉襄實力最強，機會最多。
說劉襄最有資格繼承皇位，是因為劉襄是劉肥的長子，而劉肥是劉邦的長子，也就是說劉襄是劉邦的長孫，雖然不是嫡長孫，但在小一輩中也是地位最高的。事實上劉邦一共8兒子中，能成功熬到呂后這個後媽駕崩的就只有四兒子劉恆和老么劉長，其它的要麼英年早逝了，要麼被呂后搞死了。劉盈駕崩後，兒子漢少帝劉恭登基，按皇位的繼承順序，之後的皇位也只是在劉襄這種小輩中選，斷然沒有再上一代人中選皇帝的道理。所以說，按順位繼承人來論，劉襄位置更靠前些。
那麼，既然劉襄最有資格繼承皇位，為什麼最終劉襄什麼也沒得到呢？他究竟在什麼地方沒做對呢？
這件事還得從呂后說起。當年呂后為了進一步削弱齊國的實力，增強呂家的實力，呂后又在齊國划走了一片地給了自己的妹夫劉澤，封為琅琊王。
劉澤，可不是一般人，他可是最早跟隨劉邦幹革命的一批人，雖然他在劉邦發家史上沒有什麼特殊的貢獻，但他可是妥妥的豐沛老家的人。而且他還是還跟劉邦沾親，是劉邦的遠房堂兄弟，劉襄該跟他叫堂叔公。而且他還是呂后的妹夫，無論是劉家還是呂家都認他這麼個親戚。
劉襄最大的失敗就是得罪了這個老人，太不把豆包當乾糧了。
劉襄在起兵之初，為了糾結更多的兵力把主意打到了自己的那個堂叔公身上。劉襄派祝午去琅琊國對劉澤說：“呂氏作亂，齊王發兵討伐呂氏一族。齊王自以為是晚輩，年紀太小，而且也不會打仗，願意把全國之兵都交付給您。大王從漢高祖時起就馳騁沙場，精通兵法。齊王暫時不方便離開軍隊，派臣來請大王到臨菑會見齊王商議大事。希望屆時您能率領齊國軍隊往西平定關中之亂。”
劉澤相信他，認為這樣做是對的，於是快馬賓士去見劉襄。劉襄與魏勃等乘機留住劉澤，而派祝午全部調集並統率琅琊國的兵力。
劉澤被騙到齊國軟禁起來了，稀裡糊塗地丟了軍隊。這口氣他自然咽不下去，於是他去找劉襄，說：你父親齊悼惠王劉肥是高祖的長子，推究根源而言，大王就是漢高祖的嫡長孫，應當繼位。不過看形勢，朝臣們還在猶豫階段。我劉澤，劉氏家族中年紀最長、輩分最高，朝中大臣們一定在等著我去決定呢！反正大王把我留在這也沒什麼用，不如把我送入關中商議繼位之事。劉襄覺得他說得對，真的就派車馬把劉澤送去了長安城。
劉澤自然不會為劉襄做事，他走到梁國時，聽到朝廷派出將軍灌嬰率軍迎擊劉襄，漢軍屯兵在滎陽。劉澤畢竟是真上過戰場的，知道碰上灌嬰，劉襄就是白給，果斷班師回國，駐守本國西部邊界，打算坐山觀虎鬥。
結果劉澤發現，灌嬰和劉襄根本就沒打，而且諸呂之亂很快就平定了。就在誅呂功臣們聚在一起商量擁立新君時，劉澤急馳到長安。
大臣們商議是想立劉襄為帝，這是劉澤站出來了。對諸位大臣們說：齊王的舅父駟鈞，為人兇殘暴戾，是戴著官帽的老虎。國家剛結束了呂氏造成的動亂，如果現在立齊王，就是養虎為患，過不了幾年還會出現一個駟氏集團。代王的母親薄氏，是忠厚的正人君子，不用擔心外戚干政。而且代王也是高祖的親兒子，如今又是壯年，而且最為年長，代王繼位順理成章，輔佐善良厚道的代王繼位大家也放心。
劉澤的一番話得到了朝臣的認可。當然誅呂功臣們不是認可劉澤這個劉氏大輩的身份，畢竟這些所謂的忠臣良將，小皇帝少帝都能殺，更別提一個老了的外翻諸侯了。各位朝廷重臣是真的怕了，外戚干政後果很嚴重。
可以說劉襄都站在皇帝寶座的前邊了，就差坐下去這個最簡單的動作了。可就是因為他堂叔公劉澤一番話，把劉襄一腳給踹出了長樂宮，自此劉襄徹底無緣皇位。自己處心積慮的謀劃也付諸流水。
漢文帝劉恆成功登基，榮登大寶！天下大勢已定，劉襄也只能恨恨罷兵歸國，第二年就病逝了。
