10月24日，泰國國防技術研究所釋出照片，證實他們已經向泰國陸軍交付了新一批31式履帶底盤模組化122mm火箭炮。該炮其實就是泰國國防技術研究所開發的DTI-2型火箭彈系統的履帶底盤發射車版本，而這個DTI-2的技術來源則是我國外貿的SR-4型122mm火箭炮。泰軍不僅買了這款火箭炮，也引進了相關的火箭彈和模組化發射架等技術。
原版的SR-4型模組化火箭炮使用的是陝汽SX2190型6x6卡車，配備兩個20管的模組化框式發射架，具備整體換彈能力。同時配有高低和方位感測器、定位定向導航儀、伺服電機、高速資料電臺和車載火控終端機，具備接入炮兵指揮網、自動解算諸元和一鍵調炮的能力。泰國引進該炮技術之後，先是在火箭彈和發射架技術上進行了國產化，推出了其國產的簡單拖車版本，之後又進一步的開發卡車底盤的車載版和裝甲底盤版。
圖：泰國陸軍裝備的原版SR-4
圖：泰國國防技術研究所最早測試的拖車版本
圖：卡車底盤版
泰國國防技術研究所推出的卡車版選擇了日本五十鈴6x6卡車做底盤。五十鈴在泰國有廠，同時其在泰國的市場佔有率和泰軍中的裝備量都不少，所以泰國容易保障，其架構和設計與SR-4是基本一樣的。而裝甲底盤版的這個31式則是選擇了85式裝甲車做底盤，原因主要是泰軍本來就裝備有以85式裝甲輸送車為底盤的85式130mm火箭炮，所以設計和改裝的基礎有，可以加快型號進度。
圖：泰軍早年從我國進口的85式130mm自行火箭炮
最早的履帶改裝版本其實就是直接將85式火箭炮的130mm發射管全拆掉，俯仰發射架保留，然後將20管的122mm框式發射單元直接裝上去。但是這種簡單改裝版可能是發射效果不理想，重心太高，俯仰架太單薄，因此後期就進行了改動。最終的定型設計就是現在看到的，方形的發射框改為了6邊形發射框，最上一排的發射管減了一根，加到了第三排，稍微降低了發射框的重心，俯仰支撐架進行了重新設計，更適合支撐這種長尺寸的發射框。另外，增加了火控、俯仰感測器和新的伺服電機。
圖：早期版
最終的這個31式火箭炮可以算是泰國利用掌握的新版中國火箭炮技術對手中老版本中國火箭炮的改進產品。它最終肯定是替換泰軍的85式130mm火箭炮，作為重型機械化部隊的支援火力配備。老85火箭炮無論是資訊化水平，還是射程和威力都無法適應目前的戰場，所以泰軍用這款最大40公里射程的新炮取代老炮是合適的。泰國國防技術研究所也透過DTI-2專案鍛鍊了團隊，積累了經驗，為泰國的火箭技術發展打下了基礎，。
